[实用新型]一种履带式自卸车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带式自卸车。

背景技术

现有的履带式车辆只具备运载功能，其包括车架和安装在车架上的驾驶室，车架的两侧部设有支撑臂，支撑臂上连接有履带行走机构，车架的后部拖挂或安装有车斗，由于这种履带车不能实现自行卸料，在运载散料时，不具备自卸功能。而现有的具备自卸功能的车辆采用车轮行走，其不能载重较重且不能在坡度极大的泥泞道路行驶。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供一种具备自卸功能且适用于载重大、可在复杂路况载重行驶的履带式自卸车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的履带式自卸车，其包括车架和安装在车架上的履带行走机构，其结构特点是：所述车架上连接有呈交叉状的两根升降杆，两根升降杆的交叉部位通过销轴铰接，所述车架上铰装有升降油缸，升降油缸的活塞杆与其中一根升降杆铰接，两根升降杆的顶部连接有车斗架，其中一根升降杆的底部和顶部分别通过铰座铰装在车架和车斗架上，另一根升降杆的底部和顶部分别通过滚轮滑动连接在车架和车斗架上，车斗架上铰装有由翻转动力机构驱动向后翻转的车斗。

车斗的后部铰装在车斗架上，所述翻转动力机构为铰接在车斗架前部的翻转油缸，翻转油缸的活塞杆铰装在车斗底面的前部。

车架包括自前往后延伸的中部横梁，中部横梁的两侧分别固接有车侧架，所述履带行走机构安装在车侧架上，所述中部横梁的前端装有驾驶室。

履带行走机构包括对应安装在车侧架上且由动力机驱动的两行走轮，两行走轮外套装有行走履带，车侧架的上部和下部分别转动连接有支撑行走履带的多个支撑轮，车侧架上还装有涨紧油缸，前部或后部行走轮的轮轴通过轴承座滑动连接在车侧架上，所述轴承座动力连接在涨紧油缸的活塞杆上。

所述车侧架上固装有调整支座，所述涨紧油缸的后部转动连接有调整螺杆，调整螺杆螺接在所述调整支座上。

本实用新型具有以下优点：其结构简单、紧凑，采用履带行走机构可适用于复杂路况载重行驶，例如可在相对泥泞的坡路载重行驶，并且通过上述结构可实现对车斗升起后货物自卸，卸完货物后翻转下落即可。

综上所述，本实用新型具有可实现升降自卸功能且适用于载重大、可在复杂路况载重行驶的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

如附图1所示，本实用新型所提供的履带式自卸车包括车架1和安装在车架1上的履带行走机构，在本实施例中，车架1包括自前往后延伸的中部横梁，中部横梁的两侧分别固接有车侧架，上述履带行走机构安装在车侧架上，中部横梁的前端装有驾驶室2，驾驶室2内可安装发动机以及相应的操控手柄，其具体的操控结构为现有技术，车架1的后部连接有呈交叉状的两根升降杆2，两根升降杆2的交叉部位通过销轴铰接，车架1上铰装有升降油缸3，升降油缸的活塞杆与其中一根升降杆2铰接，两根升降杆2的顶部连接有车斗架4，其中一根升降杆2的底部和顶部分别通过铰座铰装在车架1和车斗架4上，另一根升降杆的底部和顶部分别通过滚轮滑动连接在车架1和车斗架4上，可在车架和车斗架上分别设置自前往后延伸的滑槽，上述滚轮位于滑槽中可沿滑槽前后滚动，车斗架4上铰装有由翻转动力机构驱动向后翻转的车斗5，车斗架4上铰装有由翻转动力机构驱动向后翻转的车斗5；车斗5的后部铰装在车斗架4上，所述翻转动力机构为铰接在车斗架4前部的翻转油缸6，翻转油缸6的活塞杆铰装在车斗5底面的前部，通过升降油缸3驱动可使两根升降杆2的顶部升起，升起的过程中，设有滚轮的升降杆2的底部可沿车架1向后滑动，同理该升降杆2的顶部可沿车斗架4向后滑移，从而顶起车斗，升起到一定高度后，通过翻转油缸6的驱动可使车斗向后翻转，实现升起自卸功能。