[实用新型]用于无人机的电机、动力组件及无人机

权利要求书

1.一种用于无人机的电机，其特征在于，包括机体、转轴、底座和一体成型于所述底座的至少部分桨臂，所述机体包括定子和与所述定子形成电磁耦合的转子，所述定子固定在所述底座上，所述转轴贯穿所述底座并与所述转子同轴固定，所述底座与所述转轴之间形成轴向定位配合。

2.如权利要求1所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述电机还包括套设在所述转轴上的轴承，所述底座内设置有容置所述轴承的轴承位，所述轴承的外圈与所述底座固定，所述轴承的内圈与所述转轴固定。

3.如权利要求2所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述轴承为两个，并且两个所述轴承分别位于所述底座的相对两端处。

4.如权利要求3所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述转子包括本体和自所述本体的周边往所述桨臂延伸形成的侧壁，所述定子位于所述侧壁围合形成的空腔内，所述本体的内表面设置有位于其中心并与所述转轴插接配合的轴孔、和与位于所述底座的上端的轴承相抵接的环形凸缘。

5.如权利要求3或4所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述电机还包括用于限制所述转轴的轴向运动的定位卡簧，所述定位卡簧装入所述转轴上设置的环形凹槽内，并与位于所述底座的下端的轴承相抵接。

6.如权利要求1至4中任一项所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述定子套设在所述底座上，两者之间通过粘接、过盈配合、螺纹配合中的任意一种固定。

7.如权利要求1至4中任一项所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述电机还包括用于将所述转子与所述转轴固定的紧定螺钉，所述紧定螺钉从所述转子上开设的螺纹孔旋入并抵接于所述转轴。

8.一种用于无人机的动力组件，包括电机、电调和桨叶，其特征在于，所述电机为权利要求1至7中任一项所述的电机，所述桨叶安装在所述转子上。

9.如权利要求8所述的用于无人机的动力组件，其特征在于，所述桨臂为中空结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的内部；或者，所述桨臂为实心结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的外部。

10.一种无人机，包括机身和设置在所述机身的周围的动力组件，其特征在于，所述动力组件为权利要求8或9中所述的动力组件。