[实用新型]一种在注塑机中使用的自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料装置，尤其是涉及一种在注塑机中使用的自动上料装置。

背景技术

手机使用量是非常大的，每台手机都有扬声器，扬声器后端有一长方形金属罩也叫磁罩需要与塑料件联接，工序要求先将磁罩装到工装上，然后再进入注塑机注塑。将磁罩装到工装可以用人工完成，但是使用机械手自动上料，可以提高生产效率，降低人工成本。

查阅中国专利，发现一些专利如：周边注塑方法及其系统装置(CN101422948B)，带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统(CN104070635A)，一种全自动注塑取收料方法及实施该方法的机器人(CN103978647A)，镶嵌铁片自动上料装置及其控制方法(CN103878905A)，注塑机自动上料系统(CN102357975A)，注塑机机器人搬运系统(CN204160692U)，一种全自动注塑取收料机器人(CN203945568U)，与本实用新型有相同的技术领域，但是都不能用于手机扬声器的制造工艺中。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、工作稳定可靠的在注塑机中使用的自动上料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种在注塑机中使用的自动上料装置，包括：

由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，

平行安装，运动方向相反的两条料带，

设置在料带旁侧的推工装机构，

设置在振动盘组件侧部的定位仓，

位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，

将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，

控制单元。

所述的顺时针振动盘与逆时针振动盘的出料口相对设置并保持在同一水平面。

所述的料带为平行安装，运动方向相反，运动速度可调的送料带及回料带，所述的送料带将装满磁罩的工装送往注塑机，所述的回料带将空工装送回。

所述的推工装机构设有数个，其中一个设置在在靠近回料带端部位置，将空工装从回料带抬升并推到送料带上，其余依次安放在注塑机旁边，将装满磁罩的工装从送料带上推入存料导轨。

所述的曲柄退模机构包括气缸、气缸带动进行前后运动的曲柄、将空工装从送料带推入定位仓的推板。

所述的曲柄的端部设有将装满磁罩的工装从定位仓中拉出到送料皮带的弯钩。

所述的定位仓的入料部分呈喇叭口形状，大小与工装相等，在底部设有容纳曲柄及弯钩的凹口。

所述的定位仓内设有检测是否有工装推入的传感器。

所述的机械手抓料机构在三个方向上运动，垂直于料带的水平方向由伺服电机推动，沿料带的水平方向由水平气缸推动，竖直方向由垂直气缸推动。

所述的机械手抓料机构的手爪上设有将吸附磁罩并放置与工装中的磁罩吸盘。

控制单元为可编程逻辑控制器，使用触摸屏进行人机交互。触摸屏上设计有控制操作窗口、参数设置窗口以及报警窗口。设置的参数有伺服电机运行参数、气缸动作的时间参数、真空保持的时间参数。

与现有技术相比，本实用新型的特点在于使用两个振动盘理料，提高了理料速度，使本装置能同时为3台以上注塑机将磁罩自动安装到工装上，降低了设备对厂房空间的要求。使用变频器分别调整送料带和回料带的速度，便于系统调试。设计的曲柄退模机构巧妙使用重力控制曲柄沿支撑曲面滑动，使曲柄的挂钩能有效的降低或者抬起，结构简单且工作稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的局部结构示意图；

图3为图1中的局部结构示意图。

图中，1-存料导轨、2-推工装机构、3-逆时针振动盘、4-顺时针振动盘、5-变频器、6-振动盘安装台面、7-磁罩吸盘、8-伺服电机、9-曲柄退模机构、10-定位仓、11-送料带、12-回料带、13-注塑机、14-控制单元、15-末端推工装机构、16-工装、17-垂直气缸、18-水平气缸、19-电控柜、20-光电传感器、21-振动盘导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种在注塑机中使用的自动上料装置，其结构如图1-3所示，其中图2、3中为拆卸了逆时针振动盘3的结构，包括：