[实用新型]电动滑板车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动滑板车。

背景技术

电动滑板车是利用电力驱动的滑板车。已有的电动滑板车一般采用加装车把、线控或遥控等方式。加装车把的电动滑板的车把与滑板之间有导线，在用户使用电动滑板车的过程中，导线十分容易影响用户正常操作，对用户造成危险，而且，外露的导线易损坏，使用寿命较短。采用遥控方式的电动滑板虽然不需要导线，但是遥控装置结构复杂制造成本高，而且仍无法将用户的双手解放出来，操作感不理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需遥控器或手柄操控运行的电动滑板车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动滑板车，包括车架、安装于车架上的转动装置、安装于所述转动装置上且可通过转动装置相对车架转动的踏板、安装于车架两端的车轮、为车轮提供能量的电源、控制系统，所述转动装置上设置有用以采集踏板的转动信息传送至控制系统从而控制电动滑板车的传感器。

优选地，所述踏板的两端与车架之间分别设置有缓冲减震装置。

在一种实施方式中，所述缓冲减震装置包括与踏板连接的第一柱体、与车架连接的第二柱体及与第一柱体及第二柱体套接的弹性件。

优选地，所述缓冲减震装置的数量为四个，四个第一柱体分别位于踏板的两端。

在一种实施方式中，所述转动装置包括与车架固定连接的固定部、安装于固定部且可相对固定部旋转的转轴、固定连接于转轴上且可转动的转动部，该转动部与踏板固定连接。

在一种实施方式中，所述传感器为安装于固定部上的霍尔传感器。

在一种实施方式中，所述转动装置的数量为两个，两转动装置的转轴位于同一直线上，且两转动装置的转动部分别连接于踏板的两侧。

优选地，所述踏板为纵长形，所述转动装置位于纵长方向的中部。

在一种实施方式中，所述车轮的数量为三个，包括安装于车架一端的一个主动轮，安装于车架另一端的两个从动轮。

在一种实施方式中，所述主动轮为双轮毂车轮。

在一种实施方式中，所述主动轮包括电机及轮圈，所述电机包括位于内圈的定子及位于外圈的转子，所述轮圈固定设置于转子上。

在一种实施方式中，所述轮圈包括与转子连接的主体部及分别设置于主体部两端的用以安装轮胎的两轮毂。

在一种实施方式中，所述车轮的数量为四个，包括安装于车架一端的两从动轮及安装于车架另一端的两个主动轮。

在一种实施方式中，所述主动轮包括电机及轮圈，所述电机包括位于内圈的定子及位于外圈的转子，所述轮圈固定设置于转子上。

在一种实施方式中，所述两从动轮通过第一偏摆转向机构连接于车架上，该第一偏摆转向机构包括连接两从动轮的第一轮轴、与车架固定连接的第一座体及第一扭转弹性件，第一轮轴的中部设有第一插接座，第一座体包括与车架平行固定连接的第一平板部及与第一平板部呈一锐角的第一插接轴，所述第一插接轴与第一插接座可旋转地插接且第一插接轴的末端伸向车体内部，所述第一弹性件的两端分别与第一插接座及第一座体固定连接用以传递扭矩。

在一种实施方式中，所述第一座体设有第一阻挡部，第一插接座设有用以抵挡第一阻挡部防止第一插接座过度旋转的第一止挡部。

在一种实施方式中，所述主动轮通过第二偏摆转向机构连接于车架上，该第二偏摆机构包括与车架固定连接的第二座体、与主动轮轴连接的第二插接座及第二扭转弹性件，第二座体包括与车架平行固定连接的第二平板部及与第二平板部呈一锐角的第二插接轴，所述第二插接轴与第二插接座可旋转地插接且第二插接轴的末端伸向车体内部，所述第二弹性件的两端分别与第二插接座及第二座体固定连接用以传递扭矩。

在一种实施方式中，所述第二座体设有第二阻挡部，第二插接座设有用以抵挡第二阻挡部防止第二插接座过度旋转的第二止挡部。

在一种实施方式中，所述两从动轮及两主动轮均分别通过第一偏摆转向机构连接于车架上，该第一偏摆转向机构包括连接两从动轮的第一轮轴、与车架固定连接的第一座体及第一扭转弹性件，第一轮轴的中部设有第一插接座，第一座体包括与车架平行固定连接的第一平板部及与第一平板部呈一锐角的第一插接轴，所述第一插接轴与第一插接座可旋转地插接且第一插接轴的末端伸向车体内部，所述第一弹性件的两端分别与第一插接座及第一座体固定连接用以传递扭矩。

在一种实施方式中，所述车轮的数量为四个，包括安装于车架一端的两从动轮、安装于车架另一端的一个主动轮及一个从动轮。