[实用新型]冷凝器移载及旋转翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及中央空调生产线技术领域，尤其涉及冷凝器移载及旋转翻转机。

背景技术

在中央空调生产线上，冷凝器组装和测试是最重要的一个环节。在检漏工序完成后，要拆除冷凝器上阀门和完成其它作业，需要把冷凝器从输送线上移至转台，同时还要将其竖立。过去靠人工操作，费时费力，还容易把产品抓坏。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种冷凝器移载及旋转翻转机，可有效节省劳动力，提高生产效率，并且有效地保护了产品免遭损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。

冷凝器移载及旋转翻转机，它包括机架、机械手、平移小车、提升机构和平移动力机构、带气缸的顶升平台，以及旋转翻转机构；所述顶升平台和旋转翻转机构相邻设置，所述机械手位于顶升平台和旋转翻转机构上方，所述平移动力机构安装于机架顶部，平移动力机构驱动所述平移小车在机架顶部横移，所述提升机构和机械手均设置于所述平移小车，提升机构驱动所述机械手上下移动；所述旋转翻转机构包括翻转动力组件、推动气缸、翻转架底座和旋转台，所述翻转动力组件驱动所述翻转架底座翻转，所述旋转台可转动地设置于翻转架底座旁侧，所述推动气缸设置于翻转架底上。

所述顶升平台设置有工装板。

所述机械手包括可合拢的夹爪。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述一种冷凝器移载及旋转翻转机，可有效节省劳动力，提高生产效率，并且有效地保护了产品免遭损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为图1的K向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述冷凝器移载及旋转翻转机，它包括机架5、机械手1、平移小车2、提升机构3和平移动力机构4、带气缸的顶升平台11，以及旋转翻转机构12；所述顶升平台11和旋转翻转机构12相邻设置，所述机械手1位于顶升平台11和旋转翻转机构12上方，所述平移动力机构4安装于机架5顶部，平移动力机构4驱动所述平移小车2在机架5顶部横移，所述提升机构3和机械手1均设置于所述平移小车2，提升机构3驱动所述机械手1上下移动；所述旋转翻转机构12包括翻转动力组件10、推动气缸7、翻转架底座9和旋转台8，所述翻转动力组件10驱动所述翻转架底座9翻转，所述旋转台8可转动地设置于翻转架底座9旁侧，所述推动气缸7设置于翻转架底上。所述顶升平台11设置有工装板，工装板用于装夹冷凝器13。所述机械手1包括可合拢的夹爪，夹爪的合拢通过气缸的启动来实现。

本实用新型所述冷凝器移载及旋转翻转机的工作原理：当冷凝器经检漏试验后，被输送到顶升平台11上，顶升平台11的气缸将冷凝器和工装板一起顶起，提升机构3带动机械手1下降，夹爪合拢，将冷凝器夹住；然后通过提升机构3将产品提升，在平移动力机构4驱动下，平移小车2移动到旋转翻转机构12上方，提升机构3将冷凝器放下，然后机械手1复位；产品（冷凝器13）在旋转翻转机构12的旋转台8上完成一系列操作工序后，然后手动或自动旋转90°并由推动气缸7推动靠紧翻转架底座9；在翻转动力组件10驱动下，产品在空间转90°竖立起来，然后由机器人夹臂夹持放到另一条装配线上。翻转架底座9复位，准备下一个循环。本实用新型所述冷凝器移载及旋转翻转机用移栽机移动冷凝器可节省一个劳动力，同时也有效地保护了产品免遭损坏，旋转翻转机构12是个多用途设备，可在上面操作，也会自动将产品竖立，节约了空间，也降低了设备的制造成本，设备运行稳定可靠，可适应不同规格的产品。

当然，本实用新型还可有其他多种制作方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。