[实用新型]智能取品机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能取品机。

背景技术

取品机的作用是将模切过后的半成品板中的半成品取出，如申请号为201410535793.7的实用新型专利中，就公开了如下内容：包括机架、操作平台、传动机构、压头机构和顶头，所述操作平台设于机架上，所述操作平台上设有容顶头穿出的顶孔，所述传动机构设于操作平台上，所述压头机构设于机架上，所述压头机构具有压架和顶杆，所述压架可上下移动，所述顶杆与顶头相对应，顶杆由带有压力自感应器的第一气缸驱动，第一气缸固定于上压板上，所述传动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置固定在机架上，所述纵向驱动装置与机架滑动连接，所述纵向驱动装置上设有固定架，固定架上设有挡纸框，所述顶头可上下移动。这种结构的取品机顶头只有一个，只能顶出面积较小或形状简单的半成品，而面积稍大或复杂的半成品，在取品过程中半成品容易弯折或损坏，进而影响取品效率。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于各种形状的半成品且取品效率更高的智能取品机。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

一种智能取品机，包括机架、操作平台、传动机构和压头机构，所述操作平台和压头机构设于机架上，所述传动机构设于操作平台上，所述压头机构具有压架和顶杆，所述压架可上下移动，顶杆由带有压力自感应器的气缸驱动，气缸固定于上压板上，所述传动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置与机架滑动连接，所述纵向驱动装置与横向驱动装置滑动连接，所述纵向驱动装置具有固定架，所述固定架连接挡纸框，其特征是所述压头机构的下方设有顶针盘，所述顶针盘可上下移动，所述顶针盘上设有若干可拆卸的顶针，所述操作平台上设有供若干顶针穿过的通孔。

所述机架上设有油缸，所述顶针盘与所述油缸的推杆连接。

所述顶针的端部设有橡胶顶头。

所述顶针螺纹连接于所述顶针盘上。

本实用新型对比现有技术的优点是：顶针盘上设有若干可拆卸的顶针，可根据半成品的形状安装顶针位置，以准确安全的将半成品顶出，使取品作业效率更高，通用性强，而且顶针上端设有橡胶顶头，有效避免顶针顶坏半成品。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型取出外壳及上部机架的立体结构示意图；

图3为本实用新型中顶针及其驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的智能取品机包括机架1、操作平台2、传动机构和压头机构，操作平台和压头机构设于机架1上，传动机构设于操作平台2上，压头机构具有压架7和顶杆8，压架7可上下移动，顶杆8由带有压力自感应器的气缸驱动，气缸固定于上压板上，传动机构包括横向驱动装置3和纵向驱动装置4，横向驱动装置3与机架1滑动连接，纵向驱动装置4与横向驱动装置3滑动连接，纵向驱动装置4具有固定架5，固定架5连接挡纸框6，压头机构的下方设有顶针盘9，顶针盘9与油缸13的推杆14连接，顶针盘9可上下移动，顶针盘9上设有若干可拆卸的顶针10，顶针10螺纹连接于顶针盘9，操作平台2上设有供若干顶针10穿过的通孔12，可根据半成品的形状固定顶针10位置，根据半成品的形状固定顶针10后，顶针盘9就相当于与半成品匹配的模具，以准确安全的将半成品顶出，使取品作业效率更高，顶针10上端设有橡胶顶头11，有效避免顶针顶10坏半成品。

本实施例的取品过程如下：

1、根据半成品的形状和大小在顶针盘9上安装顶针10；

2、将模切后具有撕裂痕的半成品堆叠整齐的放置在操作平台2上；

3、在横向驱动装置3和纵向驱动装置4的驱动下，将具有撕裂痕的半成品需要取品的部分送到顶针盘9的顶针10上方；

4、同时驱动气缸和油缸13将半成品顶出并手动将半成品取出（由于顶杆8由带有压力自感应器的气缸驱动，因此在顶出半成品的过程中，顶杆8施加在半成品上的压力始终保持在一定范围内，以防止压力过大损坏半成品）；

5、驱动气缸和油缸15使顶杆8和顶针10复位；

6、通过横向驱动装置3可使挡纸框6进行横向移动，通过纵向驱动装置4可使挡纸框6进行纵向移动，可快速的下一半成品调整至顶针10上方；

重复2~6步即可将所有半成品取出。