[实用新型]用于加工手持餐具的放料机构有效
申请号: | 201520144540.7 | 申请日: | 2015-03-13 |
公开(公告)号: | CN204504035U | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋 | 申请(专利权)人: | 温州金石机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/13 | 分类号: | B21D43/13;B21D53/60;B21D53/62;B21D53/64 |
代理公司: | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人: | 于艳玲 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 加工 手持 餐具 机构 | ||
1.一种用于加工手持餐具的放料机构,包括机架,其特征在于:所述的机架沿竖向自上而下依次设置有送料轨道、接料平台及托料平台,所述的送料轨道设置有垂直叠放餐具的送料腔及将餐具锁定于送料轨道的锁定组件,该锁定组件的锁定端与位于送料轨道末端的上一个餐具相对应,所述的接料平台与送料轨道末端对应的位置设置有供托料平台竖向升降的托料口,所述的托料平台与该托料口相对应并设置有驱动其竖向升降的托料平台驱动组件。
2.根据权利要求1所述的用于加工手持餐具的放料机构,其特征在于:所述的锁定组件包括与餐具相抵的锁定件及驱动锁定件移动的锁定件驱动组件,所述的送料轨道相对餐具侧面的位置开设有供锁定件伸入送料腔的锁定口。
3.根据权利要求2所述的用于加工手持餐具的放料机构,其特征在于:所述的锁定件驱动组件包括主驱动杆及推动气缸,该主驱动杆一端铰接于机架,另一端朝向送料轨道摆动并用于安装锁定件,所述的推动气缸的气缸轴末端设置有铰接于主驱动杆的铰接轴,所述的主驱动杆沿长度方向设置有供铰接轴滑移的铰接槽。
4.根据权利要求3所述的用于加工手持餐具的放料机构,其特征在于:所述的机架上设置有供主驱动杆铰接的铰接座及供铰接座竖向滑移的滑移槽,该滑移槽内沿滑移槽设置有与铰接座螺纹配合并延伸至滑移槽外的第一调节螺杆。
5.根据权利要求4所述的用于加工手持餐具的放料机构,其特征在于:所述的锁定件相对主驱动杆的另一端呈向餐具弯曲的弧形设置且随着远离主驱动杆的距离增加厚度逐渐变薄。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于加工手持餐具的放料机构,其特征在于:所述的送料轨道包括相对餐具长度方向的两端各设置的长度定位件,所述的长度定位件呈竖向放置的条状构件且截面呈V字形,该V字形的开口朝向餐具设置且其内壁与餐具的端部相抵配。
7.根据权利要求6所述的用于加工手持餐具的放料机构,其特征在于:所述的机架上设置有滑移轨道及两个安装块,所述的滑移轨道位于长度定位件下方并沿餐具长度方向设置,所述的安装块滑移于滑移轨道且至少一个安装块上固定安装有长度定位件,所述的滑移轨道两端分别设置有调节块,所述的调节块上转动设置有与相邻安装块螺纹配合的第二调节螺杆。
8.根据权利要求6所述的用于加工手持餐具的放料机构,其特征在于:所述的送料轨道还包括相对餐具宽度方向两端设置的宽度定位件,所述的宽度定位件为沿竖向设置的圆柱构件且分别抵配于餐具的手柄部两侧及手柄部与接触部连接的转角处。
9.根据权利要求8所述的用于加工手持餐具的放料机构,其特征在于:所述的机架上设置有调节座及分别与各调节宽度定位件对应设置的调节臂,所述的调节臂一端可相对沿餐具长度方向滑移于调节座,另一端用于安装宽度定位件,所述的调节臂安装宽度定位件的端部设置有沿餐具宽度方向滑移并穿设于调节臂的伸缩臂,该伸缩臂一端与宽度定位件相固定,另一端固定设置有调节板,该调节板上转动设置有与调节臂螺纹配合的第三调节螺杆。
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