[实用新型]一种管材钳夹装置

权利要求书

1.一种管材钳夹装置，其特征在于：包括固定机构、挂接机构、夹持机构和运动机构；

所述固定机构包括底座（1），固定台（2），固定设置于固定台（2）上表面左侧的支撑架（3），以及与支撑架（3）的下部右侧固定连接的第二气缸座（5）；所述固定台（2）的右下部设有耳板（2-1），所述固定台（2）通过耳板（2-1）的底部与所述底座（1）固定连接；所述支撑架（3）的上部左侧设有第一气缸座（3-1）；所述底座（1）右侧设有销槽（1-1）；

所述挂接机构包括挂钩（16）、第一气缸（17）和第一活塞座（18）；所述第一活塞座（18）设置于所述挂钩（16）的上面，且与所述挂钩（16）铰接；所述第一气缸（17）的气缸端与所述第一气缸座（3-1）铰接；所述第一气缸（17）的活塞端与所述第一活塞座（18）固定连接；

所述夹持机构包括第二气缸（19）、第二活塞座（20）和第一至第四钳臂（6，7，8，9）；所述第一至第四钳臂（6，7，8，9）通过销轴连接成菱形钳臂，在所述第一钳臂（6）与第二钳臂（7）连接端的钳臂端部分别设有钳口（10）；所述菱形钳臂设置在所述底座（1）与固定台（2）之间，所述菱形钳臂通过连接所述第三钳臂（8）与第四钳臂（9）的销轴与所述固定台（2）的右侧端活动连接；所述第一活塞座（20）固定设置在所述第一钳臂（6）上面；所述第二气缸（19）的气缸端与所述第二气缸座（5）铰接，所述第二气缸（19）的活塞端与第二活塞座（20）固定连接；

所述第一钳臂（6）和第三钳臂（8）分别为上下两层结构；所述第三钳臂（8）和第四钳臂（9）分别设置于所述上下两层结构之间；

所述运动机构包括行车轮（15）；所述行车轮（15）分别设置于所述底座（1）的下面。