[实用新型]一种全自动上料下料的车床

说明书

技术领域

本实用新型涉及棒材加工技术领域，特别是一种全自动上料下料的车床。

背景技术

车床是日常生产加工中常用的机械设备，在日常机械生产中应用广泛。目前，在将圆棒材加工成轴的过程中，需要对圆棒材进行切削处理，车床包括操作台、机械手、顶尖装置、切削装置、上料台和下料台，然而，在上料和下料过程中，操作台处的物料容易堆积，影响棒材加工的效率，因此，如何能够解决物料堆积成了一种急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种结构简单，操作方便，可以自动上料、自动下料的全自动上料下料的车床。

本实用新型采用的技术方案是，一种全自动上料下料的车床，包括操作台、机械手、顶尖装置、切削装置、上料台和下料台，所述的上料台和下料台设置在操作台的同侧，所述的机械手、顶尖装置和切削装置都设置在操作台上，所述的机械手与上料台相对设置，关键是：所述的上料台为向上倾斜的斜坡结构，所述的上料台的两侧固定有限位板，所述的上料台靠近操作台的一侧固定有限位条，所述的下料台为向下倾斜的斜坡结构。

所述的机械手包括夹持装置和位移装置，所述的夹持装置包括抓取结构和伸缩结构，所述的伸缩结构固定在抓取结构的上方，所述的位移装置包括X轴轨道和Y轴轨道，所述的X轴轨道与Y轴轨道相互垂直。

所述的顶尖装置包括固定顶尖和活动顶尖。

所述的下料台为弧形结构，下料台的弧心角为15-30°。

所述的上料台与操作台的夹角为60°。

本实用新型的有益效果是，该装置借助倾斜的上料台和下料台，实现全自动上料、下料的功能，上料台上设置的限位板和限位条，可以将物料控制在上料台上，避免物料在上料台滑落，下料台设计成弧形结构，物料可以自行滑到下一工位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中，1是操作台，2是机械手，3是顶尖装置，4是切削装置，5是上料台，6是下料台，7是限位板，8是限位条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施例，如图1所示，一种全自动上料下料的车床，包括操作台1、机械手2、顶尖装置3、切削装置4、上料台5和下料台6，所述的上料台5和下料台6设置在操作台1的同侧，所述的机械手2、顶尖装置3和切削装置4都设置在操作台1上，为了方便机械手2取料和放料，所述的机械手2与上料台5相对设置，所述的机械手2包括夹持装置和位移装置，所述的夹持装置包括抓取结构和伸缩结构，所述的伸缩结构固定在抓取结构的上方，所述的位移装置包括X轴轨道和Y轴轨道，所述的X轴轨道与Y轴轨道相互垂直，可以实现机械手2对物料的抓取和位移，所述的顶尖装置3包括固定顶尖和活动顶尖，为了实现物料的自动上料和自动下料，所述的上料台5为向上倾斜的斜坡结构，所述的上料台5与操作台1的夹角为60°，所述的上料台5的两侧固定有限位板7，避免物料从两侧滑落，所述的上料台5靠近操作台1的一侧固定有限位条8，避免物料从上料台5的底端滑落，所述的下料台6为向下倾斜的斜坡结构，弧形结构最佳，下料台6的弧心角为15-30°。

本实用新型在具体使用时，在控制器的作用下，机械手2先对上料台5底端的物料进行抓取动作，上料台与操作台的夹角为60°，物料自动补位，然后借助位移装置，实现物料运送到顶尖装置3的位移，顶尖装置3将物料固定，然后启动切削装置4，切刀向物料位移并对物料进行切削处理，切削完毕后，然后再次启动机械手2，将物料运送到下料台6，下料台6为弧心角为15-30°的弧形结构，物料沿下料台6自动滑到到下一工位。本实用新型借助倾斜的板材，实现全自动上料、下料的功能，上料台上设置的限位板和限位条，可以将物料控制在上料台上，避免物料在上料台滑落，下料台设计成弧形结构，物料可以自行滑到下一工位。