[实用新型]轻便固定翼无刷云台系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及视频采集的技术领域，特别是云台系统的技术领域。

【背景技术】

视频采集中的云台是控制摄像机角度调整即承载摄像机进行各个方向转动调姿的装置。发现目前的云台具有以下的特点：1)电子吊舱，球形云台配合专门摄影设备或者单反相机，这种装置结构复杂、重量大，一般无法在低载荷的小型固定翼无人飞行器上使用；2)下挂式的云台，采用伺服舵机或者无刷电机直接驱动云台的某个运动轴，这种装置结构上比较松散，横向体积大，破坏固定翼的气动性能，且若加整流罩则必须是高透光性的。

在对地侦查、航空摄影等实际任务和航模活动中，云台的要求逐步提高，但是现有的电子吊舱，球形云台无法在低载荷的小型固定翼飞行上使用。同时普通的小型悬挂式云台横向体积较大，无法设计整流部件，破坏飞行气动性。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轻便固定翼无刷云台系统，能够使云台所受气动阻力减小，结构轻便，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种轻便固定翼无刷云台系统，包括整流罩、云台支架、摄像机罩、变焦摄像机、监控支架、摄像机支架和驱动系统；所述整流罩端部为球面结构，所述整流罩的球面端部中心位置设置有所述摄像机罩，所述摄像机罩内部设置有所述摄像机支架，所述摄像机支架上固定连接着所述变焦摄像机；所述驱动系统包括周向电机、纵向电机、A同步轮、B同步轮和同步带，所述周向电机的机壳与所述云台支架固定连接，所述周向电机的输出轴固定连接所述监控支架，所述监控支架内部侧面上固定连接所述纵向电机的外壳，所述纵向电机的输出轴上固定连接设置在所述监控支架外侧的A同步轮，所述监控支架外侧上还设置有所述B同步轮，所述摄像机支架与所述B同步轮固定连接，所述A同步轮与所述B同步轮之间通过所述同步带相连接。

作为优选，所述周向电机和所述纵向电机均为直流无刷电机。

作为优选，所述整流罩为两片端部带有球面的部件组合而成的空心圆柱筒。

作为优选，所述云台支架上设置有装配孔和连接圆角。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将直流无刷电机作为摄像机的驱动源并通过同步轮和同步带进行驱动，极大地节省了云台结构空间，使摄像机可使用尺寸范围变宽，增强了视频采集的性能，同时紧凑的结构降低了空气阻力，特别适合应用于轻便型的固定翼飞行器上，通过结构牢固的云台支架设计可以使摄像机在视频采集过程中不会发生抖动。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型轻便固定翼无刷云台系统的整体示意图；

图2是本实用新型轻便固定翼无刷云台系统的内部结构示意图；

图3是本实用新型中驱动系统的结构示意图；

图4是本实用新型中云台支架的结构示意图。

图中：1-整流罩、2-摄像机罩、3-云台支架、4-变焦摄像机、5-监控支架、6-驱动系统、7-摄像机支架、31-装配孔、32-连接圆角、61-周向电机、62-纵向电机、63-A同步轮、64-同步带、65-B同步轮。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型，包括整流罩1、云台支架3、摄像机罩2、变焦摄像机4、监控支架5、摄像机支架7和驱动系统6；所述整流罩1端部为球面结构，所述整流罩1的球面端部中心位置设置有所述摄像机罩2，所述摄像机罩2内部设置有所述摄像机支架7，所述摄像机支架7上固定连接着所述变焦摄像机4；所述驱动系统6包括周向电机61、纵向电机62、A同步轮63、B同步轮65和同步带64，所述周向电机61的机壳与所述云台支架3固定连接，所述周向电机61的输出轴固定连接所述监控支架5，所述监控支架5内部侧面上固定连接所述纵向电机62的外壳，所述纵向电机62的输出轴上固定连接设置在所述监控支架5外侧的A同步轮63，所述监控支架5外侧上还设置有所述B同步轮65，所述摄像机支架7与所述B同步轮65固定连接，所述A同步轮63与所述B同步轮65之间通过所述同步带64相连接。所述周向电机61和所述纵向电机62均为直流无刷电机。所述整流罩1为两片端部带有球面的部件组合而成的空心圆柱筒。所述云台支架3上设置有装配孔31和连接圆角32，其中装配孔31用来将云台与固定翼飞行器相连接，连接圆角32使得云台支架3的结构更加坚固，防止变焦摄像机4在视频采集过程中的抖动。

本实用新型工作过程：