[实用新型]一种用于缠绕包装的自动翻钢机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体来说是一种用于缠绕包装的自动翻钢机。

背景技术

随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是：包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。包装自动生产线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。

自动缠绕机是包装机械中不可缺少的机械，主要用途为适应货物集装化储存、运输及机械装卸作业的包装要求，广泛适用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。但其中的钢材缠绕过程中需要翻钢，而现有的翻钢方式为人工操作，需要操作人员手动翻钢，操作工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的翻钢需要人工手工翻钢，造成操作人员的劳动强度大的技术问题，提供一种全自动的用于缠绕包装的自动翻钢机。

为了实现上述目的，提供一种用于缠绕包装的自动翻钢机，包括接料台面、翻转体、移动车体、出料滚筒、移动轨道和电机，所述的翻钢机底部设有移动轨道，移动轨道上设有移动车体，移动车体上设有接料台面，接料台面连接出料滚筒，出料滚筒上设有翻转体，翻转体置于两组托轮上，所述的翻钢机将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上。

所述的翻钢机外侧置于两组托轮上，翻转体外侧安装有传动链条，翻转减速机带动翻转体上传动链条，从而带动翻转体转动。

所述的移动车体通过移动减速机带动主动轮移动，移动车体的主动轮上安装有旋转编码器，通过测量主动轮旋转的角度测量车体的移动量，并控制车体的移动位置，从而控制翻转体在接料及出料的位置。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：通过自动对齐接料方式接受料卷，既可以保证料卷安全上料，保证料卷间完全靠紧，在翻钢过程中不会产生料卷移动，将原先的人工工作的模式转换为全自动化的模式，大大提高缠绕包装的生产效率，同时也极大降低生产操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型中翻钢机的结构示意图；

图2是本实用新型中翻钢机的侧视图。

图中：1、接料台面 2、出料滚筒 3、翻转体 4、移动车体 5、轨道 6、翻转减速机 7、移动减速机 8、主动轮 9、传动链条10、托轮；

指定图1作为本实用新型的摘要附图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

翻钢机结构参见图1，翻钢机是将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上，由接料台面、翻转体、移动车体、出料滚筒，移动轨道及相应动力传动装置等部件构成。翻钢机底部设有移动轨道，移动轨道上设有移动车体，移动车体上设有接料台面，接料台面连接出料滚筒，出料滚筒上设有翻转体，翻转体置于两组托轮上，翻钢机将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上。移动车体通过移动减速机带动主动轮移动，移动车体的主动轮上安装有旋转编码器，通过测量主动轮旋转的角度测量车体的移动量，并控制车体的移动位置，从而控制翻转体在接料及出料的位置。

如图2所示，翻钢机外侧置于两组托轮上，翻转体外侧安装有传动链条，翻转减速机带动翻转体上传动链条，从而带动翻转体转动。

翻钢机自动返回时，控制系统根据料卷宽度、木托厚度等参数计算翻钢机的返回位置，翻钢机根据计算结果自动返回到第一卷接料状态，完成接料准备。当人工确认接料准备好后，下料机械手将料卷输送至翻钢机位，下料机械手根据料卷参数先快速下降一段行程，完成预放料。下料机械手完成预放料后，翻钢机慢速向前移动，将木托架靠住料卷后停止，这时下料机械手再次下降完成后放料，将料卷完全放至翻钢机接料台面上。