[实用新型]电控锁针绣花机绷布架

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种绣花机部件。

背景技术

现在大规模工业纺织品的加工都是通过电脑绣花机在布料上绣出图案；电脑绣花机在刺绣时先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机升降速处理后，对绷框和Z步进电机进行控制；刺绣中X、Y方向的步进电机带动绷框运动，而Z电机带动绣针只做上下运动；为了避免撞针，确保绣针刺布时绷框运动不会动作，现有技术中使用的都是上世纪发明的磁控卡块式锁定机构，利用电磁铁的通断带动卡块动作，当绷框运动运动时使机头处于上升位置，这种控制方式为机械联动控制，动作流程由电脑程序预设，这样一旦程序时序控制失误或动作配合故障，就很容易出现撞针事故，影响了生产进度，并增加了维修费用。

另外，目前加工刺绣面料中，面料的面积都比较大又为软质材料，因此绣针与面料相接触时会使得面料发生变形，这样在制版时就必须要考虑到面料变形的因素，否则绣出的图案必然会走样；因为机头升降过程中会需要与卡块配合动作，增加了机械连接，这样配合中就会增加晃动的可能性，机头出现晃动时，刺布过程就会进一步影响到布料的变形，增加了制版的难度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电控锁针绣花机绷布架通过红外线探测机头的位置，并根据信号直接控制X、Y动作的运动，相对于现有技术中通过锁定机头运动而言，省去了影响机头运动稳定性的锁止机构，降低了绣针刺布时对布料的影响，简化了制版所需要的补偿设计。

本实用新型是这样实现的：一种电控锁针绣花机绷布架，包括绣花框本体和绣花机头，所述绣花框本体的顶部安装有探测器支架，所述探测器支架上安装有一排红外线传感器，所述绣花机头上安装有遮光片，相邻的所述红外线传感器的间距小于遮光片的宽度。

所述绣花框本体上设置有X向动作电机和Y向动作电机，所述X向动作电机和Y向动作电机通过传动链带动绣花框本体沿X向和Y向动作。

所述探测器支架为两个支撑板，两个所述的支撑板面对面安装在绣花框本体的一对短边顶端。

所述红外线传感器包括红外线发射单元和红外线接收单元，所述红外线发射单元与红外线接收单元分别等间距排列安装在探测器支架上。

所述红外线接收单元的输出端直接连接X向动作电机和Y向动作电机的控制器。

本实用新型电控锁针绣花机绷布架通过红外线探测机头的位置，并根据信号直接控制X、Y动作的运动，通过控制绷布架的动作来避免撞针，相对于现有技术中通过锁定机头运动而言，省去了影响机头运动稳定性的锁止机构，降低了绣针刺布时对布料的影响，简化了制版所需要的补偿设计，提高了安排生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型电控锁针绣花机绷布架的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图。

图中：1绣花框本体、2绣花机头、3探测器支架、4红外线传感器、5遮光片、6X向动作电机、7Y向动作电机、8传动链。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种电控锁针绣花机绷布架，包括绣花框本体1和绣花机头2，所述绣花框本体1的顶部安装有探测器支架3，所述探测器支架3上安装有一排红外线传感器4，所述绣花机头2上安装有遮光片5，相邻的所述红外线传感器4的间距小于遮光片5的宽度。

在本实用新型中绣花框本体的运动由两个动作电机带动，所述绣花框本体1上设置有X向动作电机6和Y向动作电机7，所述X向动作电机6和Y向动作电机7通过传动链8带动绣花框本体1沿X向和Y向动作；通常绣花机都为上述运动方式，因此在本实施例中，为了尽可能的简化传动控制机构，所述红外线接收单元的输出端直接连接X向动作电机6和Y向动作电机7的控制器，一旦控制器收到红外线接收单元发出的遮光信号，即立刻控制动作电机停止运动，无需再额外设置锁定机构，提高了绣花机头动作的稳定性。

在本实施例中，为了简化结构，并节约成本，所述探测器支架3为两个支撑板，两个所述的支撑板面对面安装在绣花框本体1的一对短边顶端，安装在短边即可减少红外线传感器所需要的数量，降低了整套装置的成本。

本实施例中所用的红外线传感器4包括红外线发射单元和红外线接收单元，所述红外线发射单元与红外线接收单元分别等间距排列安装在探测器支架3上。