[实用新型]集群式摄像头自动调节系统

权利要求书

1.集群式摄像头自动调节系统，用于采集待采集目标图像信息，其特征在于：包含设置在待采集目标附近的由多个摄像头组成的摄像头阵列，还包含控制连接所述摄像头阵列的控制器；

所述摄像头阵列中的每个摄像头安装在支架上，且通过支架上设置的水平传动部件和竖直传动部件分别实现相对于水平面的角度的转动和相对于竖直方向上的角度的转动；所述水平传动部件和竖直传动部件均包含驱动电机；

所述驱动电机电连接至所述控制器；

所述控制器控制所述驱动电机实现摄像头阵列的中点对准所述待采集目标中点。

2.如权利要求1所述的集群式摄像头自动调节系统，其特征在于：所述支架包含柱子，柱子上安装多个水平传动部件，每个水平传动部件以柱子中心轴线为旋转轴转动，所述竖直传动部件安装在水平传动部件上，所述竖直传动部件包含水平的转轴，竖直传动部件的驱动电机驱动转轴转动，摄像头的背面固定安装在转轴上。

3.如权利要求2所述的集群式摄像头自动调节系统，其特征在于：所述水平传动部件包含驱动电机以及齿轮传动组件，驱动电机固定安装在柱子上，驱动电机的输出轴安装主动齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合，被动齿轮转动套装在柱子上，被动齿轮的齿面与所述竖直传动部件连接，带动所述竖直传动部件整体沿着水平方向角度的转动。

4.如权利要求1所述的集群式摄像头自动调节系统，其特征在于：还包含用于测量摄像头阵列与待采集目标之间距离的测距装置，所述测距装置电连接至所述控制器，所述测距装置包含红外测距仪，超声波和深度摄像头；还包含用于测量所述摄像头的角度的转动角度的角度传感器，所述角度传感器电连接至所述控制器。