[实用新型]一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋生产线，尤其涉及的是一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元。

背景技术

现有的制鞋生产线中有一道工序是将鞋楦插入到鞋模当中，现在的生产线基本都是延续几十年前的手工线，送鞋楦的过程都是手工操作和排序，这种方式不仅速度慢而且需要多个人工，导致成本高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，主要解决现有的都是人工操作的方式的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其包括L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上水平设置有多个承载传动导轮；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件：用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装板，设置在安装板上的伸缩传动气缸，安装在气缸伸缩杆上的鞋楦磁吸板，在所述鞋楦磁吸板底端设置有多个磁块。

所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其所述多个磁块独立设置，磁块的大小与限位导向导轮间的间距大小相适配；所述磁块与磁块之间有间隔，该间隔的大小与竖直设置的限位导向导轮大小适配。

所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其所述磁块设置有三个。

所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其所述鞋楦磁吸板为一个有两个直角的折线结构，折线的一端的内侧连接在伸缩传动气缸上，另一端的内侧设置有磁块。。

所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述伸缩传动气缸上设置有用于检测气缸是否复位的磁感检测装置。

所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述排料段处设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板。

所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述限位挡板位置设置有用于检测是否有鞋楦存在的第一检测装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种通过磁吸的方式拖动鞋楦，不仅结构简单，而且从鞋楦的前方拖动，比从上方拨动或从后方推动鞋楦都要稳定、安全，不会使鞋楦在通过送料段承载传动导轮间的间隙时不会碰撞到导轮的问题。自动工作程序流程，且节省人工降低了工位工人的劳动强度。降低成本的同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型中设置有磁吸移楦单元的鞋楦输送装置示意图。

图2是本实用新型中设置有磁吸移楦单元的鞋楦输送装置示意图。

图3是本实用新型中设置有磁吸移楦单元的鞋楦输送装置示意图。

图4是本实用新型中设置有带有磁块的磁吸移楦单元的结构示意图。

图5是配合移楦单元的鞋楦结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型旨在提供一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送装置中提高移动鞋楦过程中稳定性的磁吸单元，其主要应用于一个鞋楦的输送滑轨上，本实用新型实施例提供一种L型输送滑轨作为优选实施例进行说明，但并不限定只用于本发明提供的这种滑轨上。参见图1、2和3，所述L型输送滑轨1一条边为排料段11，另一条边为送料段12；所述L型输送滑轨1上水平设置有多个承载传动导轮2用于承托鞋楦3上的鞋楦板33，鞋楦3通过鞋楦板33吊在L型输送滑轨1轨道上，从排料段11进入输送单元中并等待，在送料段12侧，与排料段11正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件：用于将鞋楦3驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置4，在与第一驱动装置4重叠位置还设置有第二驱动装置5，用于将鞋楦3输送至准备工位6处；还包括一鞋楦抓取装置7用于将准备工位处的鞋楦抓取后送入鞋模，为了使鞋楦滑动过程中保持直线运动在滑轨1上，承载传动导轮2的两侧还竖直设置有限位导向导轮21。

然而如图1所示，鞋楦从排料段11进入送料段12过程中有一个间隙，该间隙既是送料段承载传动导轮间用于容纳鞋楦的间隙，跨过该间隙后鞋楦从排料段的横向移动变为纵向移动，在鞋楦板跨过该间隙的过程中鞋楦板边会碰撞到对边的承载传动导轮2。如果拨动方式将鞋楦从排料段推送或在拨杆拨动的方式都会出现上述情况，导致工作会不连续。