[实用新型]一种自动化鞋料送达机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及本实用新型属于制鞋技术领域，具体而言，涉及一种运动鞋内部件的送料装置。

背景技术：

在制鞋技术领域，某些类型鞋子的生产需要经过缝纫加工，例如，运动鞋的鞋舌、脚后跟部内厘与运动鞋主体的结合需要经过缝纫加工。按传统的加工方式，上述鞋舌、脚后跟部内厘是通过工人手工取料，并由工人在缝纫机上进行缝纫加工。对于批量生产而言，手工取料的生产方式不利于加工效率的提高，而且，工人的劳动强度亦得不到减轻。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：制鞋生产中，工人通过手工方式获取并整理鞋舌、脚后跟部内厘等鞋子组件，并将其送到缝纫机上进行缝纫加工，不利于加工效率的提高，而且，工人的劳动强度亦得不到减轻。

本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化鞋料送达机构，包括承载装置、输送单元、定位装置、升降单元、取料单元、送料轨道；

所述承载装置装载鞋料，所述输送单元用于输送承载装置，所述定位装置位于输送单元的输送路径上，用于定位承载装置，所述升降单元位于定位后的承载装置的下方，用于升降承载装置，所述取料单元将承载装置中的鞋料转移至送料轨道上；

所述承载装置包括载具和若干载板，若干载板按上下分层的方式置放在载具中，载板上置放鞋料，载板的边缘开设爪孔；所述取料单元包括可平移可升降的爪手，爪手与爪孔配合，可将载板平移出载具至送料轨道上。

按上述技术方案，输送单元输送承载装置，承载装置在输送单元上平移，至预定工位时，安装在输送单元上的感应器感应，定位装置动作，将承载装置定位在预定工位上；之后，升降单元动作，将载具托起一定的高度，可平移可升降的爪手插入载板上的爪孔，并将其平拖出载具，被平拖出载具的载板被平移至送料轨道上，爪手继续在送料轨道上平移载板，把载板兼载板上的鞋料运行至预定工位。爪手将一块载板兼载板上的鞋料运行至预定工位之后，升降单元将载具再托起一定的高度，以便爪手插入下一层载板上的爪孔，并将其平拖至预定工位；之后，升降单元将载具再托起一定的高度，以便爪手插入再下一层载板上的爪孔，并将其平拖至预定工位；如此反复。一载具中的所有载板均被爪手拖走后，升降单元驱动载具下降，空载具回落至输送单元上，定位装置放行，空载具由输送单元继续向前输送至预定工位；排在后方的承载装置被定位装置定位，之后，升降单元重复上述动作、取料单元重复上述动作，如此反复。

通过上述技术方案，自动化地实现了鞋舌、脚后跟部内厘等鞋子组件的送料，提高了加工速度，降低了人力成本。

作为对上述技术方案中承载装置的一种说明，所述载具包括水平设置的底板、竖直设置在底板上的一对侧板，一对侧板相向设置，一对侧板的内侧壁上均设有若干水平向滑槽，若干水平向滑槽按上下分层的方式设置，每一水平向滑槽的一端封闭，每一水平向滑槽的另一端开口；每一载板滑动配合在每一水平向滑槽内。载板上置放鞋舌、脚后跟部内厘等鞋子组件，或称鞋料，载板从水平向滑槽的开口端平移插入，直至封闭端。其中，所述载板的边缘开设一对爪孔，相应地，所述取料单元包括可平移可升降的一对爪手。上述载板及相应的水平向滑槽的数量视实际工作需要而定，载板应在两块以上，作为一种限定，本实用新型取载板的数量为四块，相应地，所述水平向滑槽的数量为四个。

作为本实用新型对输送单元的一种说明，所述输送单元包括一对竖直设置的导轨板；其中，一导轨板上枢接有一排输送轴辊，输送轴辊包括固定连接在一起的输送辊、输送轴、齿轮，输送轴枢接在导轨板上，输送辊位于导轨板的内侧，齿轮位于导轨板的外侧，一排输送轴辊的齿轮通过一环形封闭的链条连接，一排输送轴辊的齿轮之一与电机连接；另一导轨板的内侧壁上枢接有一排输送副辊，一排输送轴辊与一排输送副辊等高。承载装置，具体为载具置放在一对导轨板之间的一排输送辊和一排输送副辊上，电机驱动一排输送辊旋转，一排输送副辊配合一排输送辊输送承载装置。

作为本实用新型对定位装置的一种说明，所述定位装置包括第一气缸和定位块，定位块固定在第一气缸的活塞杆上，第一气缸驱动定位块升降；定位块上升，阻拦并定位在输送单元上运行的承载装置，定位块下降，输送单元上的承载装置可继续向前运行。基于上述对于输送单元的说明，所述定位装置具体位于一对导轨板之间。