[实用新型]一种可调式布料抓取爪盘

说明书

技术领域：

  本实用新型涉及一种自动缝纫设备上所用的布料抓取装置，具体涉及一种缝纫设备机械手上所用的可调式布料抓取爪盘。

背景技术：

在服装等行业普遍采用各种自动缝纫设备，其中很多设备在运转过程中涉及到布料的抓取。由于布料一般较软而且透气，因此采用夹持或者真空吸盘的抓取方式难以实现可靠抓取并送料。

目前一些自动缝纫设备上都采用双层成型模板并附加硬质矩形框架的方式实现布料裁块的夹持与送料，这种方式需要双层成型模板和矩形框架作成模板夹，并且需要人工将布片叠放到模板夹中，然后由人工将模板夹卡装到缝纫设备的机械手上，因此该方式存在人工干预多，自动化程度低且耗材成本高的缺点。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、适应各种布片形状、减少人工操作且降低耗材成本的可调式布料抓取爪盘。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种可调式布料抓取爪盘，包括导杆、张紧滑套、张紧弹簧、伞毂、法兰盘、伸缩辐杆、撑杆、针盘、压边柱和压边索，所述法兰盘固定连接在导杆的底端，一组所述伸缩辐杆的一端呈辐射状插接在法兰盘的外圆周壁上，并形成一多边形框体，所述压边索环绕设置在该多边形框体的外侧，压边柱套设在压边索上；所述张紧滑套和伞毂滑动设置在导杆上，张紧弹簧置于张紧滑套和伞毂之间，且上下两端分别对应连接张紧滑套和伞毂，一组所述撑杆上端铰接在伞毂外圆壁上，下端与所述一组伸缩辐杆的外侧端铰接，所述针盘设置在伸缩辐杆上。

进一步地，所述针盘包括针杆、锁帽、针头法兰和橡胶针罩，所述锁帽螺纹连接在针杆上，橡胶针罩通过针头法兰与针杆固定连接，针杆螺纹连接在伸缩辐杆外侧。

进一步地，所述撑杆为可伸缩结构，包括子杆和母杆，所述子杆插接在母杆内，在子杆和母杆侧壁上设有若干相适配的舌孔。

进一步地，在子杆和母杆的结合处设有锁扣，所述锁扣包括铆钉和锁舌簧片，所述锁舌簧片的一端通过铆钉固定连接在母杆侧壁上，另一端置于母杆上的舌孔内，在抽出子杆使子母杆上的舌孔相贯通时，锁舌簧片所述另一端伸入子杆上的舌孔内，子杆与母杆固定。

进一步地，所述伞毂的外圆周壁上设有环箍，所述一组撑杆的上端铰接在伞毂外圆壁的环箍上。

本实用新型具有如下有益效果：

通过调节伸缩辐杆和撑杆可以形成与布料形状相适应的多边形框体爪盘，在送料机械手驱动本实用新型可调式布料抓取爪盘抓取布料时，送料机械手将爪盘按压在布料上，此时针盘上的针头刺入布料，当机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。由此产生的有益效果是：适应各种布片形状、结构简单、操作方便等优点。

附图说明：

图 1 为本实用新型的结构示意图。

图 2 为图1中针盘的局部放大图。

图 3 为图1中撑杆上锁扣的放大图。

图 4 为本实用新型安装结构图。

其中

1、导杆；2、锁紧旋钮； 3、张紧滑套；4、锁扣；5、张紧弹簧；6、伞毂；7、环箍； 8、法兰盘；9、伸缩辐杆；10、撑杆；11、针盘；12、穿索孔；13、压边柱；14、压边索；15、母杆；16、子杆；17、锁舌簧片；18、铆钉；19、舌孔；20、针杆；21、锁帽；22、针头法兰；23、橡胶针罩；24、针头；101、工作台；102、缝纫机；105、送料机械手；106、提升杆；107、可调式布料抓取爪盘；108、布片。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。