[实用新型]一种全自动上下料机构

权利要求书

1.一种全自动上下料机构，其特征在于：包括底座，在所述底座上自左向右依次固定有水平运动的左机械手、竖直运动的左上料盒升降装置、夹具平台、竖直运动的右下料盒升降装置、水平运动的右机械手；

所述左机械手包括左手臂、用于固定所述左手臂一端的左手臂固定座、固定于所述左手臂下端的左滑块、与所述左滑块配合滑动的左导轨、用于支撑所述左导轨的左导轨固定座、与所述左手臂固定座连接的左一同步带和左一步进电机，所述左一步进电机通过所述左一同步带驱动所述左手臂固定座和所述左手臂水平运动，所述左手臂上设有用于夹取工件的左手指和控制所述左手指运动的左微型气缸；

所述右机械手包括右手臂、用于固定所述右手臂一端的右手臂固定座、固定于所述右手臂下端的右滑块、与所述右滑块配合滑动的右导轨、用于支撑所述右导轨的右导轨固定座、与所述右手臂固定座连接的右一同步带和右一步进电机，所述右一步进电机通过所述右一同步带驱动所述右手臂固定座和所述右手臂水平运动，所述右手臂上设有用于夹取工件的右手指和控制所述右手指运动的右微型气缸；

所述左上料盒升降装置包括左料盒、用于固定所述左料盒的左料盒放置台、左滚珠丝杆、左二同步带和左二步进电机，所述左二步进电机通过所述左二同步带驱动所述左滚珠丝杆转动，所述左滚珠丝杆通过丝杆螺母座与所述左料盒放置台连接，所述左滚珠丝杆转动时带动所述左料盒放置台和所述左料盒上下运动；

所述右下料盒升降装置包括右料盒、用于固定所述右料盒的右料盒放置台、右滚珠丝杆、右二同步带和右二步进电机，所述右二步进电机通过所述右二同步带驱动所述右滚珠丝杆转动，所述右滚珠丝杆通过丝杆螺母座与所述右料盒放置台连接，所述右滚珠丝杆转动时带动所述右料盒放置台和所述右料盒上下运动；

所述夹具平台的左右两侧分别与所述左上料盒升降装置和右下料盒升降装置连接，所述夹具平台上设有供夹具水平滑动的浅槽，所述浅槽的宽度与夹具的宽度相配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机构，其特征在于，所述左手臂与所述左手指通过双杆连接，所述左微型气缸的气缸轴的前后移动驱动所述左手指转动并夹紧夹具；所述右手臂与所述右手指通过双杆连接，所述右微型气缸的气缸轴的前后移动驱动所述右手指转动并夹紧或放开夹具。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料机构，其特征在于，所述左手指与左手臂的相配合的面为斜面；右手指与右手臂的相配合的面为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机构，其特征在于，所述左手臂固定座上连接有左传感器固定板，所述左传感器固定板上设有多个沿左手臂移动轨迹分布的左光电开关传感器，所述左手臂固定座上还连接有供左光电开关传感器感应用的左不锈钢片；所述右手臂固定座上连接有右传感器固定板，所述右传感器固定板上设有多个沿右手臂移动轨迹分布的右光电开关传感器，所述右手臂固定座上还连接有供右光电开关传感器感应用的右不锈钢片。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料机构，其特征在于，所述左传感器固定板与多个所述左光电开关传感器通过螺栓固定连接，所述螺栓孔均为U型孔；所述右传感器固定板与多个所述右光电开关传感器通过螺栓固定连接，所述螺栓孔均为U型孔。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机构，其特征在于，所述左手臂固定座通过同步带夹与所述左一同步带固定，所述右手臂固定座通过同步带夹与所述右一同步带固定。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机构，其特征在于，所述左料盒上设有用于检测左料盒位置的左料盒光电传感器，所述左料盒内沿垂直方向等距离设有多组用于固定夹具的横向导向槽，所述左料盒靠近所述夹具平台的一侧设有开口倒角，所述左料盒的另一侧设有防止夹具滑出的竖直定位轴，所述左料盒外表面设有便于拿取的防滑纹；所述右料盒上设有用于检测右料盒位置的右料盒光电传感器，所述右料盒内沿垂直方向等距离设有多组用于固定夹具的横向导向槽，所述右料盒靠近所述夹具平台的一侧设有开口倒角，所述右料盒的另一侧设有防止夹具滑出的竖直定位轴，所述右料盒外表面设有便于拿取的防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机构，其特征在于，所述左料盒放置台设有便于所述左料盒准确放入的带有斜角的左滑入式挡板，所述右料盒放置台设有便于所述右料盒准确放入的带有斜角的右滑入式挡板。