[实用新型]自动装袋窝口一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种可以自动装袋、窝口的一体化机械设备。

背景技术

食用菌生产栽培的过程中，菌包的生产是接菌前的必要步骤。制包时，在培养基质灌装进包装袋制成菌包的同时，菌包基质的中心位置将预留出接菌用的孔洞，灌装好后将包装袋的边缘再窝入到上述的预留孔中，插入塑料棒完成制包全过程。传统制包过程采用人工完成，效率低且生产不规范。为实现制包过程的自动化生产，一些机械加工企业开发出了集灌装和窝口功能为一体的机械设备，但现有设备在结构和输送布局上存在一些不足，造成设备占地大、生产效率低、成本高等问题的存在，并且不利于将整个加工过程完全实现流水化生产作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构更合理的自动装袋窝口一体机。

本实用新型的技术解决方案是：它包括由机架、料斗、螺旋输料器和抱筒小车构成的灌袋部分与由窝口机械手和出袋输送槽构成的窝口部分，抱筒小车可滑动地固定在水平滑道上，所述抱筒小车的车架上设有水平齿条，该水平齿条通过齿轮与电机连接带动抱筒小车水平移动，所述水平滑道的末端设有向下倾斜的导轨，抱筒小车的下半筒体可在该导轨的导引下靠自重作用自然向下张开，所述出袋输送槽进口端的下方设有由顶袋气缸带动的提升台，提升台与导轨之间倾斜设置有由扶袋气缸带动的弧形扶袋板，扶袋板的下端铰接在机架上，扶袋气缸可以将扶袋板由倾斜位置扶正到竖直位置，与出袋输送槽进口相对的方向设有可以将菌包由升到上位的提升台推至出袋输送槽上的推袋装置，所述窝口机械手固定在提升台的正上方。

本实用新型的技术效果是：它具有结构紧凑、设计合理、造价低及生产效率高的优点，可自动完成灌袋、窝口的生产工序，其生产线通道布局合理，可以和后序的插棒过程有机结合在一起，更便于实现整个菌包的流水化生产作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型窝口部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，它包括由机架1、料斗2、螺旋输料器3和抱筒小车4构成的灌袋部分与由窝口机械手5和出袋输送槽6构成的窝口部分，抱筒小车4可滑动地固定在水平滑道7上，所述抱筒小车4的车架上设有水平齿条8，该水平齿条8通过齿轮9与电机10连接带动抱筒小车4水平移动，所述水平滑道7的末端设有向下倾斜的导轨11，抱筒小车4的下半筒体可在该导轨11的导引下靠自重作用自然向下张开，所述出袋输送槽6进口端的下方设有由顶袋气缸12带动的提升台13，提升台13与导轨11之间倾斜设置有由扶袋气缸14带动的弧形扶袋板15，扶袋板15的下端铰接在机架上，扶袋气缸14可以将扶袋板15由倾斜位置扶正到竖直位置，与出袋输送槽6进口相对的方向设有可以将菌包由升到上位的提升台13推至出袋输送槽6上的推袋装置，所述窝口机械手5固定在提升台13的正上方。

所述出袋输送槽6与所述水平滑道7同向设置，所述推袋装置由横向推袋气缸16和纵向推袋气缸17构成，菌包先由横向推袋气缸16从提升台13推到出袋输送槽6上，再由纵向推袋气缸17向出袋输送槽6的出口端逐一推进。

菌包在小车的抱筒内由螺旋输料器灌满并压实定型，抱筒小车在齿轮齿条的带动下向滑道末端移动，抱筒移至末端时，在自重作用下，下半筒体沿其前部的铰接轴向下自然张开，在导轨的限位下，下半筒体与倾斜的扶袋板对位并通过扶袋板将菌包滑入到提升台处，通过传感器或其他触发装置检测到菌包后，扶袋板抬起到竖向位置，将菌包扶正，提升台升至上位，使菌包开口端向上进入到窝口机械手工位进行窝口，然后由推袋装置将菌包从提升台推至出袋输送槽上。本实用新型结构紧凑，占用空间小，整个生产线在一条直线上，出口端有利于安装自动插棒机，实现整个菌包生产的自动流水化生产作业。