[实用新型]轮圈钻孔自动校正定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮圈加工领域。

背景技术

在轮圈和轮胎组装好之前，需对轮圈进行充气，因而需要在轮圈上预留装气嘴的孔。国内外同行业在钻气嘴孔时，通常使用传统的机械式定位方式进行钻孔。现有技术采用的是机械式定位，然后进行钻孔，其定位方式为固定式定位。但是铝合金轮圈生产工艺是运用低压铸造进行成型，然后通过高温热处理的强化处理，经过这些工艺过程后，铝合金轮圈存在变形，即与理论的三维尺寸存在差异；最后模具在经过长期使用后会有磨损造成轮圈之间有差异；综合以上原因会使得钻气嘴孔后，其每件产品气嘴孔的位置度的差异很大，造成件与件之间外观上的差异很大，引起客户的抱怨。也会使得尺寸的超差而报废，造成生产成本的上升。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种轮圈钻孔自动校正定位系统，能够提高钻气嘴孔的精度，同时可以实现自动化装夹，节省人力成本，提高产品制程的稳定性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种轮圈钻孔自动校正定位系统，包括装夹钻孔台，还包括：

输送带，所述输送带的头端设有托盘，所述托盘的下端与一气缸连接，所述托盘还与一伺服马达连接，所述伺服马达与一控制器连接；

一次照相系统，所述一次照相系统包括照相机、图像识别处理器，所述照相机与所述图像识别处理器连接，所述图像识别处理器与所述控制器连接；

机械手，所述机械手与所述控制器连接，所述机械手还通过传动机构与一伺服马达连接；

二次照相系统，所述二次照相系统包括照相机，所述照相机同时与所述图像识别处理器连接。

优选地，还包括第一加工台，所述第一加工台靠近所述装夹钻孔台，所述第一加工台的中心主轴安装有限位开关，使轮圈位置在加工时保持不动。

优选地，还包括第二加工台，所述第二加工台靠近所述装夹钻孔台，所述第二加工台的中心主轴安装有限位开关，使轮圈位置在加工时保持不动。

优选地，所述输送带上还设有夹爪，所述夹爪与所述托盘连接，用于夹紧所述托盘。

优选地，所述照相机为CMOS相机或CCD相机。

如上所述，本实用新型的轮圈钻孔自动校正定位系统，具有以下有益效果：能够实现自动定位和自动校正，气嘴孔位置度误差精度提升50%，整个过程自动化装夹，可节省人力物力，效率提高50%，避免人员因素的影响，提高产品制程的稳定，从而提高产品的品质。

附图说明

图1为轮圈钻孔自动校正定位系统的示意图。

图2为输送带的示意图。

图3为一次照相系统的示意图。

图4为二次照相系统的示意图。

元件标号说明：

1—夹爪，2—托盘，3—一次照相系统，4—二次照相系统，5—机械手，6—输送带，7—第一加工台，8—第二加工台，9—定位位置，10—装夹钻孔台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种轮圈钻孔自动校正定位系统，包括装夹钻孔台，还包括：

输送带，所述输送带的头端设有托盘，所述托盘的下端与一气缸连接，所述托盘还与一伺服马达连接，所述伺服马达与一控制器连接；

一次照相系统，所述一次照相系统包括照相机、图像识别处理器，所述照相机与所述图像识别处理器连接，所述图像识别处理器与所述控制器连接；

机械手，所述机械手与所述控制器连接，所述机械手还通过传动机构与一伺服马达连接；

二次照相系统，所述二次照相系统包括照相机，所述照相机同时与所述图像识别处理器连接；