[实用新型]预应力智能张拉电液伺服设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于桥梁、道路等工程施工中所采用的预应力张拉设备技术领域，具体讲是一种预应力智能张拉电液伺服设备。

背景技术

预应力混凝土结构是现代结构工程设计与施工的重要组成部分，其相比较于普通钢筋混凝土结构，具有以下主要优点：(1)节约工程材料，减轻结构的自重；(2)能改善和提高结构或构件的受力性能，延缓构件的开裂，减小变形；(3)能提高结构或构件的耐久性和耐疲劳性；(4)适合在各类大型、大跨、重载、高耸的建筑工程；(5)可作为拼装手段和加固手段使用。因此预应力混凝土结构具有广阔的市场应用前景。

在预应力施工中，预应力筋的张拉是关键环节，其中张拉精度是决定预应力结构安全与正常运营的首要条件。现有技术的智能张拉设备实时采集千斤顶的压力和位移，并将这些数据反馈至数据处理单元而自动计算伸长量，及时校核伸长量误差是否在规定范围内。但由于该实施对称张拉时调节各千斤顶之间的压力和位移同步性较为复杂，即采用电机调节两个千斤顶的压力和位移，因此调节起来非常复杂，进而导致张拉设备的结构复杂，同时也使得该设备的精度及力值和位移的同步性也较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单且加载持荷精度高、力值和位移同步性好的预应力智能张拉电液伺服设备。

本实用新型的技术方案是，提供一种预应力智能张拉电液伺服设备，包括一计算机和多台张拉装置；每台张拉装置均包括：

供回油装置，用于给张拉装置提供和回收液压油；

双向数字阀组件，用以实现张拉装置的加载、持荷、卸载以及换向；该双向数字阀组件与供回油装置连通；

千斤顶，为张拉装置的动力执行元件；该千斤顶与供回油装置、双向数字阀组件连通；

控制板，用于接收双向数字阀组件的信号并控制双向数字阀组件的动作；该控制板与千斤顶、双向数字阀组件、供回油装置电连接；

每台张拉设备的控制板均与计算机连接，用以控制张拉试验过程及结果分析处理。

所述的双向数字阀组件包括三位四通换向阀、减速箱、步进电机和减压阀；所述的减速箱上设有一能够伸缩的输出轴；所述三位四通换向阀的阀芯一端与三位四通换向阀的阀盖螺纹连接；所述阀芯的另一端与减速箱的输出轴连接；所述减速箱的输入轴与步进电机的输出轴连接；所述三位四通换向阀的阀体还与减速箱的本体连接；所述的减速箱内还设有一用于测定阀芯位置的光电式传感器；所述的阀体上还设有供油进出的阀口a、阀口b、阀口p、阀口t，所述的阀口a、阀口b、阀口t均与供回油装置连通；所述的阀口p与减压阀连通；所述的步进电机、光电式传感器均与控制板电连接。

所述的减速箱包括箱体、设在箱体内且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮的轴向宽度大于第二齿轮的轴向宽度。

所述的供回油装置包括油箱、油泵、滤油器、溢流阀、油压传感器、压力表；所述油泵的进油口和出油口分别与油箱、滤油器连通；所述的滤油器与阀口p连通；所述的阀口a与压力表、油压传感器、千斤顶的一油口连通；所述的阀口b与溢流阀、千斤顶的另一油口连通；所述的溢流阀、减压阀还与油箱连通。

所述的千斤顶内设有一能够测量千斤顶顶杆伸出距离的位移传感器，所述的位移传感器与控制板电连接。

所述的控制板和计算机内均设有一无线收发模块，所述的两个无线收发模块信号连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型预应力智能张拉电液伺服设备通过双向数字阀组件即能够使得该设备高压加载持荷稳定，力值精度高，因此其结构非常简单，控制精度也较高。并同时通过计算机控制，光电式传感器和闭环保证张拉过程两端力通道及位移通道具备精确的同步特性。应用在种预应力智能张拉电液伺服设备上的控制方法能闭环实时调节阀口位置，同时监控位移偏差，从而保证了力和位移的同步双空，该控制方法稳定，且执行起来较为简单。

附图说明

图1是本实用新型预应力智能张拉电液伺服设备的原理图。

图2是双向数字阀的剖视图。

图3是应用本实用新型的一个实施例的张拉过程流程图。

图4是应用本实用新型的一个实施例的张拉力持荷闭环算法框图。

图5是应用本实用新型的一个实施例的张拉力加载闭环算法框图。