[实用新型]试管自动换向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种试管自动换向装置。

背景技术

目前国内外对试管的分拣中需要对试管进行精准排序并控制试管管盖朝一个方向的设备中采用的是机械手加机器视觉组合将试管进行调头的，首先通过机器视觉对试管进行识别判断试管管盖方向，再通过机械手将试管进行调头。目前的这种方式成本高，因为此套系统需要视觉识别、精确定位等要求较高，容易出现不稳定因素。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种试管自动换向装置，可准确将试管进行自动换向，成本低且工作可靠。

本实用新型的技术方案是：一种试管自动换向装置，其包括：输送线、可相对输送线翻转的换向翻转板、驱使换向翻转板运动的减速电机、以及位于输送线上方的限位杆。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述输送线包括机架、设置在机架中的皮带、驱动皮带运动的主动轮、带动皮带运动的若干个从动轮、以及位于机架和皮带之间的间隙。

所述换向翻转板包括一端可绕轴旋转且呈直段的一对转轴臂、与转轴臂的另一端相连且与转轴臂形成类似U型的一对旋转臂、以及形成在旋转臂末端且可穿过间隙且悬挂试管的一挂钩。

所述旋转臂至少部分呈圆弧状，且其长度大于转轴臂的长度。

所述限位杆位于转轴臂的轴心上方。

本实用新型优点是：

本实用新型的控制非常简单可靠，不需要识别试管长短及试管来时的方向只要通过了换向机构都能保证所有试管管盖都是同一方向的，快速而可靠，不仅可以用于试管自动换向保证试管盖全部朝一个方向准确调头，也可以用于其它管管类工件的调头分向，所以应用非常广泛。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型应用于采血试管分拣机的示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种试管自动换向装置的具体实施例，其应用于采血试管分拣机，该采血试管分拣机包括：机体10、设置在机体10上端的上料单元11、一端与上料单元11相连且用于输送试管并将管盖换向的换向输送线12、与换向输送线12另一端相连的翻转单元13、扫描试管信息的条码扫描单元14、根据试管信息对试管进行序列号打印的打印单元、与打印单元的输出相连的试管自动换向装置16、以及与试管自动换向装置相连的多个分拣料仓。

试管自动换向装置16包括：输送线20、可相对输送线20翻转的换向翻转板22、驱使换向翻转板22运动的减速电机24、以及位于输送线20上方的限位杆26。

输送线20包括机架、设置在机架中的皮带200、驱动皮带200运动的主动轮202、带动皮带200运动的若干个从动轮、以及位于机架和皮带200之间的间隙204。

换向翻转板22包括一端可绕轴旋转且呈直段的一对转轴臂220、与转轴臂220的另一端相连且与转轴臂220形成类似U型的一对旋转臂222、以及形成在旋转臂222末端且可穿过间隙204且悬挂试管的一挂钩224。旋转臂222至少部分呈圆弧状，且其长度大于转轴臂220的长度。限位杆26位于转轴臂220的轴心上方。

工作时，由输送线20输送过来的试管，通过换向翻转板22的挂钩224将试管提升后通过限位杆26将试管下部档住，转轴臂220将试管继续翻转，翻转到位后试管管盖就朝试管行进方向并保证长、短试管都能管盖朝前，由此实现自动换向。

本实用新型不需要识别试管来时的方向，不管试管来时的方向如何，在通过试管自动换向机构后都能保证试管是管产朝行进方向的。换向电机驱动换向翻转板把试管送至左侧实现换向，快速而可靠。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。