[实用新型]一种细长杆激光淬火设备中的自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热处理设备，具体涉及一种激光淬火设备中的自动上料机构。

背景技术

激光淬火不需要像感应淬火那样根据不同的零件尺寸设计相应的感应线圈,对零件的加工也无须受到渗碳淬火等化学热处理时炉膛尺寸的限制,因此在很多工业领域中正逐步取代感应淬火和化学热处理等传统工艺。在激光淬火的过程中，淬火效率的高低主要取决于上料效率的高低，目前针对细长杆结构的工件，机械手抓取容易造成工件变形，且上料位置不准备，需要人工调整，不仅降低了工作效率，且激光会损害人体健康。

发明内容

本实用新型提供一种激光淬火设备中的自动上料机构，能够实现工件的准确定位，保证高效的自动供料。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的，一种细长杆激光淬火设备中的自动上料机构，包括料箱、抓料器、滚道、隔料机构、滚轮、转位台。所述隔料机构包括隔料爪、固定轴、连杆，所述料箱与抓料器相连，所述滚道一端与抓料器相连，另一端与隔料机构相连，所述隔料机构的连杆与滚轮相连，所述滚轮与转位台相连。

所述抓料器采用链条传动。

本实用新型实现的有益效果是：

通过带有转位台的自动上料结构，避免细长杆件在上料过程中造成变形，且上料效率高，定位准确，同时自动上料机构具有搅拌、消拱及剔料等作用。

附图说明

图1为细长杆激光淬火设备中的自动上料机构。

其中，1-料箱、2-抓料器、3-链条、4-滚道、5-工件、6-隔料机构、7、8-隔料爪、9-固定轴、10-连杆、11-滚轮、12-转位台。

具体实施方式

一种细长杆激光淬火设备中的自动上料机构，包括料箱1、抓料器2、滚道4、隔料机构6、滚轮11、转位台12。所述隔料机构6包括隔料爪7、8、固定轴9、连杆10。所述料箱1与抓料器2相连，所述滚道4一端与抓料器2相连，另一端与隔料机构6相连，所述隔料机构6的连杆10与滚轮11相连，所述滚轮11与转位台12相连。

工人按要求把零件按一定方式放在储料箱1中,带抓料器2的链条3作逆时针转动,通过抓料器2把多锥度细长杆零件输送至储料框的滚道4上。零件沿着储料框内滚道4输送到转位台12处于水平位置的槽中。转位台12顺时针转动,轮槽使连杆10下端的滚轮11作升降运动,隔料机构绕固定轴9摆动,两隔料爪7、8分隔滚道4输送的工件5。反时针摆动时,工件5进入隔料爪7,而被隔料爪8拖住,顺时针摆动时,隔料爪8放过工件5落到转位台12槽顶面上,并由滚道4的端面推进轮槽内。