[实用新型]一种草坪垃圾回收机

说明书

技术领域

    本发明创造涉及一种回收机，具体是一种草坪垃圾回收机。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断提高，对环境条件的要求也越来越高，城市的绿化面积逐步增大，绿化带的维护工作量也相应增大，特别是大面积草坪的清扫工作，给园林工人带来较大的工作难度。目前，园林工人清扫草坪的工具，仅限于用竹耙(或铁耙)将散落在草坪上的树叶或其它杂物集成一堆，再用手抓进垃圾袋，费工又费力，工作效率极低。目前国内尚无专用的草坪清扫机械，而且，垃圾回收工作往往可能要求工作人员在太阳光强烈的环境下工作，对工作人员的身体健康有很大危害。

发明内容

本发明创造的目的在于提供一种全自动，能够利用太阳能作为原动力的草坪垃圾回收机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种草坪垃圾回收机，包括机身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机，所述机身底端中部固定有两个滚筒刷，机身底部安装有机轮，机身与机轮的机轴之间固定有增速机，机轴上安装的齿轮与增速机的齿轮啮合，增速机上设有增速机从动轮，所述增速机传动轮通过传动带与滚筒刷从动轮连接，所述滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端，滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒，机身为封闭结构；所述机身上端设有太阳能支架，太阳能支架上端设有太阳能电池板，太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中，所述蓄电池安装在机身中部，机身顶部还设有信号天线。

作为本发明创造进一步的方案：所述垃圾盒靠近滚筒刷一侧有刮板。

作为本发明创造再进一步的方案：所述机身内还设有驱动机轮的电机，电机与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制，该单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。

作为本发明创造再进一步的方案：所述机身顶部设有支杆，支杆顶部设有云台摄像机。

与现有技术相比，本发明创造的有益效果是：本发明结构简单，双滚筒刷使清洁效果更佳，此外，利用可再生太阳能作为动力源，节能环保，还可以让垃圾回收机通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。

附图说明

图1为草坪垃圾回收机的结构示意图；

图2为草坪垃圾回收机中单片机控制电路的原理框图；

图3为草坪垃圾回收机中手持遥控器的原理框图；

图中：1-机身、2-机轮、3-增速机、4-增速机传动轮、5-传动带、6-滚筒刷从动轮、7-滚筒刷、8-垃圾盒、9-太阳能支架、10-太阳能电池板、11-蓄电池、12-电机、13-信号天线、14-支杆、15-云端摄像机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种草坪垃圾回收机，包括机身1、滚筒刷7、太阳能电池板10、蓄电池11、电机12、信号天线13和云端摄像机15，所述机身1底端中部固定有两个滚筒刷7，垃圾回收机机轮2的机轴与机身1之间固定有增速机3，车轴上安装的齿轮与增速机3的齿轮啮合，增速机传动轮4通过传动带5与滚筒刷从动轮6连接，所述滚筒刷从动轮6安装在滚筒刷7的两端，在滚筒刷7的两侧各设有一个垃圾盒8，滚筒刷7的刷毛与草坪之间相接触并保持一定的压力，回收机的机身1为封闭结构；所述机身1上端设有太阳能支架9，太阳能支架9上端设有太阳能电池板10，太阳能电池板10能够把太阳能转变为电能储存到蓄电池11中，利用太阳能电池板10可以有效的利用可再生能源，节能环保，所述蓄电池11安装在机身中部。

为了实现草坪垃圾回收机的无线移动、遥控、以及监控等功能，机身1顶部设有用来接收无线遥控信号的信号天线l3。机身1内还设有驱动机轮2的电机12，电机12与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制。

单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。操控机身1行进时，操作人员通过操作手持遥控器上的键盘，所发出的驱动指令信号发送出，机身1顶部设有的信号天线13接收，接收到的驱动指令信号由经信号收发电路，最终被单片机控制电路所接收，单片机控制电路随即通过驱动电路控制驱动电机，从而使机身1开始行进、转弯。

同时机身1顶部设有支杆14，支杆14顶部设有云台摄像机15，云台摄像机15可以对草坪垃圾回收机正在工作的区域进行监控。