[实用新型]掘进用单轨吊锚护平台

权利要求书

1.一种掘进用单轨吊锚护平台，包括单轨吊、锚护平台；单轨吊包括行走机构、承载小车、拉杆；锚护平台包括通过承载小车悬挂在轨道上的固定构架、作业平台、固定构架上部的顶板支撑件、以及联接在固定构架下部与作业平台之间的作业平台升降机构；其特征在于：所述的单轨吊前部设有超前支护部；超前支护部通过悬挂架(2)即所述的固定构架，联接在单轨吊的前部；悬挂架(2)的上部装有顶板支撑臂(12)即所述的顶板支撑件；超前支护部包括前探梁(1)、前探梁液压缸(10)、防护栏(14)、防护栏液压缸(11)及悬挂架(2)；前探梁(1)包括横梁(41)和纵梁(42)；纵梁(42)的后端铰接在悬挂架(2)的前端；前探梁液压缸(10)铰接于纵梁(42)与悬挂架(2)之间；前探梁(1)的前端垂吊有防护栏(14)；防护栏(14)的顶部与前探梁(1)铰接，防护栏(14)的上部与前探梁(1)之间铰接有防护栏液压缸(11)；所述的单轨吊包括起吊部(13)。

2.根据权利要求1所述的掘进用单轨吊锚护平台，其特征在于：所述的单轨吊是交流供电的小型电动单轨吊，它包括主机(8)、驱动部(9)、起吊部(13)、承载小车(6)、拉杆(18)、供电电缆(17)及电缆托挂小车(16)；驱动部(9)即所述的行走机构，其驱动部件是液压马达；主机即液压站(8)，包括三相交流电机即液压泵电机、液压泵、液压控制阀；液压泵和液压控制阀，与驱动部(9)的液压马达，以及驱动部(9)、超前支护部、锚护平台的各液压缸组成全液压控制系统。

3.根据权利要求1所述的掘进用单轨吊锚护平台，其特征在于：所述的作业平台是左右伸缩式的；它包括中间平台(61)、左平台(20)、右平台(19)、左平台液压缸(64)、右平台液压缸(63)、滑道(65)和中空滑杆(66)；左平台液压缸(64)铰接于中间平台(61)与左平台(20)之间；右平台液压缸(63)铰接于中间平台(61)与右平台(19)之间；左平台液压缸(64)、右平台液压缸(63)位于中间平台(61)和左平台(20)、右平台(19)的底部、前后方向的中央部位；在中间平台(61)的底部，位于左平台液压缸(64)、右平台液压缸(63)的两侧，有与左、右平台液压缸平行的滑道(65)；在左平台(20)、右平台(19)的底部固定有与滑道(65)配合滑动的中空滑杆(66)。

4.根据权利要求1所述的掘进用单轨吊锚护平台，其特征在于：所述的超前支护部的防护栏是上下、左右折叠式结构的防护栏(14)；它包括八块护栏：右下护栏(51)、右上护栏(52)、右顶护栏(53)、中上护栏(54)、左顶护栏(55)、左上护栏(56)、左下护栏(57)和中下护栏(58)；左侧的左顶护栏(55)、右顶护栏(53)分别固定连接在中上防护栏(54)顶部的左、右侧；左上护栏(56)、右上护栏(52)分别通过合页(59)铰接于中上护栏(54)的左、右两侧；左下护栏(57)、右下护栏(51)分别通过合页(59)铰接于中下护栏(58)的左、右两侧；中上护栏(54)的底边与中下护栏(58)的顶边通过合页(59)相铰接；左右两侧的护栏可以向中间的护栏折叠，再自下而上地折叠；八块护栏上有展开后、固定形成一个宽大防护栏的插销；中上护栏(54)顶部有与前探梁(1)前端铰接的连接座(50)。

5.根据权利要求2所述的掘进用单轨吊锚护平台，其特征在于：所述的液压泵和液压控制阀，与驱动部(9)的液压马达，以及驱动部(9)、超前支护部、锚护平台的各液压缸组成的全液压控制系统，其中，该系统的液压控制阀包括三个比例换向阀、三个先导换向阀和九个手动换向阀；三个比例换向阀是：制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)、液压马达比例换向阀(1012)、液压锚杆机比例换向阀(1013)，上述三个阀组成多比例换向阀组(101)；三个先导换向阀是：制动刹车解锁及后续动作先导换向阀(1031)、液压马达先导换向阀(1032)、液压锚杆机先导换向阀(1033)，上述三个阀组成先导换向阀组(103)；九个手动换向阀是：右平台伸缩手动换向阀(1021)、左平台伸缩手动换向阀(1022)、平台左水平调整手动换向阀(1023)、平台右水平调整手动换向阀(1023’)、平台左升降手动换向阀(1024)、平台右升降手动换向阀(1024’)、防护栏调整手动换向阀(1025)、前探梁升降手动换向阀(1026)、顶板支撑臂伸缩手动换向阀(1027)，上述九个阀组成手动换向阀组(102)；该系统的驱动部(9)的液压缸包括：夹紧缸JJG(107)、制动缸ZDG(108)，超前支护部的液压缸包括：前探梁液压缸(113)、防护栏液压缸(112)、顶板支撑臂液压缸(114)，锚护平台的液压缸包括：平台左升降液压缸(111)、平台右升降液压缸(111’)、平台左水平调节液压缸(110)、平台右水平调节液压缸(110’)，以及左平台液压缸(115)、右平台液压缸(109)；上述超前支护部和锚护平台的九个液压缸又称后续动作液压缸；后续动作是指：单轨吊行走到位后各项操作的动作，包括：前探梁(1)的升降、防护栏(14)的调整、顶板支撑臂(12)的伸缩、作业平台(3)的升降、作业平台(3)的水平调整，以及左、右平台(20、19)的伸缩；

其液压控制回路包括：

1)液压泵(105)的进油口经液压油过滤器(116)接液压油箱(117)；液压泵(105)的出油口通过管路与多比例换向阀组(101)的三个比例换向阀(1011～1013)连接、分四路输出：

①经液压锚杆钻机比例换向阀(1013)的A口、B口，接至液压锚杆机YYMGJ；

液压锚杆钻机比例换向阀(1013)的A口与B口，是在锚护平台上为使用液压锚杆钻机的预留口、掘进液压设备的备用动力源；

②经液压马达比例换向阀(1012)的C口、D口，再经平衡阀(104)接至单轨吊驱动部的两液压马达QDMD；

③经制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)的E口接至单轨吊的夹紧缸JJG(107)的进油口，经三通，与单轨吊的制动缸ZDG(108)的进油口连接；制动缸ZDG(108)的另一端T通过油管，与油箱(117)连通；夹紧缸JJG(107)、制动缸ZDG(108)是单轨吊制动刹车解锁ZDSCJS用的液压缸；

④经制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)的F口输出作为后续动作油源HXDZYY，通过管路接后续动作的九个液压缸(110～114、115、109、110’、111’)；

2)液压泵(105)的出口，还通过管路与先导换向阀组(103)的三个先导换向阀(1031～1033)分别连接、分三路输出：

①经制动刹车解锁及后续动作先导换向阀(1031)的a1口、b1口，接制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)的控制口a1口、b1口；

②经液压马达先导换向阀(1032)的a2口、b2口，接液压马达比例换向阀(1012)的控制口a2口、b2口；

③经液压锚杆机先导换向阀(1033)的a3口、b3口，接液压锚杆机比例换向阀(1013)的控制口a3口、b3口；

3)制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)的F口通过管路分别与手动换向阀组(102)的九个手动换向阀(1021～1027、1023’、1024’)连通：

①右平台伸缩手动换向阀(1021)的A口、B口接右平台液压缸(109)；

②左平台伸缩手动换向阀(1022)的A口、B口接左平台液压缸(115)；

③平台左水平调整手动换向阀(1023)的A口、B口和平台右水平调整手动换向阀(1023’)的A口、B口，分别接平台左水平调整液压缸(110)、平台右水平调整液压缸(110’)；

④平台左升降手动换向阀(1024)的A口、B口和平台右升降手动换向阀(1024’)的A口、B口，分别接平台左升降液压缸(111)、平台右升降液压缸(111’)；

⑤防护栏调整手动换向阀(1025)的A口、B口，接防护栏液压缸(112)；

⑥前探梁升降手动换向阀(1026)的A口、B口，接前探梁液压缸(113)；

⑦顶板支撑臂伸缩手动换向阀(1027)的A口、B口，接顶板支撑臂液压缸(114)。