[实用新型]一种玻璃管外观自动化检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃管检测技术领域，特别公开一种玻璃管外观自动化检测设备。

背景技术

玻璃是一种较为透明的固体物质,在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称。玻璃制品广泛应用在人们的经济生活中，玻璃制品根据外形可分为玻璃片、玻璃管和不规则的玻璃体。

其中玻璃管在日常生活中大量应用，比如日光灯、台灯、医用针管等。透明玻璃管在熔制生产过程中可能出现结石、气泡、条纹和疖瘤等缺陷。在玻璃管生产流水线上，玻璃管的生产速度达到3-5米/秒。

由于玻璃管是透明的，对光线会产生折射和反射。玻璃管生产流水线主要采用人眼检测的方法，人眼检测玻璃管的缺陷存在视觉的盲点，由于光线的原因，人眼必须在特定的角度才能识别到玻璃管上的缺陷，而且由于玻璃管产品的生产速度要求，人眼无法跟上产品的运动速度。

已裁切好的玻璃管采用人工肉眼检测玻璃管是否存在破损或者裂痕，存在人工成本大，且检测时效低，满足不了后续生产需求，同时人眼疲劳的情况下还容易存在错检、漏检等情况，将破损、裂痕玻璃管当成良品进入下一生产阶段，造成后续资源浪费，直接导致材料损耗及质量索赔，为企业带来巨大损失。

目前，已有部分研究采用视觉检测设备进行玻璃管外观检测的技术。比如，专利CN103472072A公开了一种新的玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置，包括相机、镜头、透明标定板和背光源，相机与镜头连接在一起，相机与镜头位于玻璃管的一侧，镜头所指的方向与玻璃管表面垂直，背光源位于镜头指向玻璃管的延长线的一侧，镜头指向背光源的发光面，透明标定板放置在背光源和玻璃管之间。专利CN104251867A公开了一种在线式玻璃管缺陷的检测系统，用于玻璃管生产线上在线检测玻璃管的缺陷，包括至少两组检测装置和检测控制主机，每组检测装置包括一路平行背光源、线阵相机和与之对应的检测电子单元，所述的背光源与线阵相机置于玻璃管生产线上用于检测玻璃管缺陷的位置，平行背光源发出平行光，玻璃管通过平行光照射区域，线阵相机面向平行背光源，并与玻璃管的运动方向垂直；线阵相机输出的信号被送入检测电子单元；所述的检测电子单元用于根据预设的阈值电平对由线阵相机的测量范围确定的目标区域内的信号进行二值化处理，得到脉冲信号，根据脉冲信号判断通过检测区域的玻璃管是否存在缺陷，将判断结果送入检测控制主机；各组检测装置在生产线上的安装角度不同，从而使平行光的照射方向不同，从不同角度进行玻璃管缺陷的在线检测；检测控制主机对由各个检测电子单元输入的信号进行综合及判断，针对存在缺陷的玻璃管发出报警和剔除信号。

上述专利在一定程度上解决了基于视觉检测设备进行玻璃管外观检测的可行性问题，但是没有就大批量生产时对整套检测的自动化和高效运转的问题进行深入研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃管外观自动化检测设备，其除了采用视觉检测单元进行玻璃管外观检测之外，更是采用上料单元、传输单元、分选单元和收料单元的配合实现大批量玻璃管的自动化连续性在线检测和分选。

本实用新型提供一种玻璃管外观自动化检测设备，包括

上料单元，用于将玻璃管逐个排序进入传输单元；

传输单元，用于输送逐个排序的玻璃管；

视觉检测单元，用于检测玻璃管的外观是否合格；

收料单元，由用于收集合格玻璃管的周转箱和收集不合格玻璃管的废料箱组成；和

分选单元，与视觉检测单元相连接，依据视觉检测单元的检测结果，将合格玻璃管选入周转箱，将不合格玻璃管选入废料箱。

较佳的，所述上料单元包括振动盘和送料滑块，玻璃管经振动盘后逐个排序，至传输单元接口处由送料滑块送入传输单元。

较佳的，所述传输单元为传输带，优选的，为电机驱动的链条，链条上顺序排队有多个用于卡固玻璃管的V型槽。

较佳的，所述的视觉检测单元包括

光源，用于照射传输带上的玻璃管；

工业相机，用于拍摄玻璃管的图像；

工业镜头，与工业相机相匹配设置；

光电传感器，用于感应玻璃管的通过、通知工业相机拍摄作业以及提取工业相机拍摄的图像信息；和

工控一体机，用于分析光电传感器传送来的图像信息是否为合格图像。

较佳的，所述分选单元包括

良品滑道，一端与链条相连接，另一端与周转箱相连接，用于滑送检测合格的玻璃管；