[实用新型]一种零件自动吊装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零件自动吊入箱体内就位完工后再吊出箱体的装置。

背景技术

目前对大型工件清洗方式大多采用在清洗房内清洗的方式，为了实现浸渍紊流清洗，有一些厂家采用地坑加热清洗液煮洗的方式，在一个充满碱性清洗剂的池子用蒸汽加热，用钢丝绳或铁链与工件固定后，人工操作天车钩住钢丝绳或铁链的吊环吊入地坑，把吊环放在坑边，吊出工件时再把放在坑边的吊环与天车吊钩挂好，用天车吊出工件。这种吊装方式第一点是定位精度很差，对于需要定点定位清洗、喷漆的工艺是不适合的，没法实现有效控制清洗、喷漆的靶距；第二点这种吊装方式无法实现自动吊入吊出，都需要人工参与挂钩摘钩。为了精确清洗的需要而产生自动吊入吊出，安装精确的装置，本实用新型就是针对把大型工件吊入吊出箱体或地坑的自动装置。

实用新型内容

本实用新型是用于大型零件准备加工、清洗、组装、喷砂或涂装前将零件自动吊入箱体内就位完工后再吊出箱体的装置。

所述机构由机构水平移动驱动电机、吊具升降卷扬、吊具升降卷扬驱动电机、自动搭脱钩机构、吊钩安装平板、工件固定框架、吊钩升降导向杆、支撑立柱、吊钩开合驱动电机、导向杆固定板、吊钩开合驱动链轮链条、升降吊钩等组成。

所述零件自动吊装装置包括天车的水平移动机构、起吊上下移动机构和自动搭脱钩机构三部分。其中，天车的水平移动机构主要有支撑立柱，横梁，导轨以及带刹车功能的两个机构水平移动驱动电机，导轨固定在横梁上，导 轨在安装铺设时要求两条导轨平行且导轨面等高，支撑立柱，横梁根据吊运工件的重量和起升高度预制，导轨安装调整合适后在支撑立柱和横梁焊接桁架结构保证支撑立柱横梁结构的稳定性和强度。

其中，起吊机构上下移动机构主要负责工件吊起的升降运动，为了避免工件下放安装时晃动而影响到工件与清洗旋转结构的结合，设计了吊钩升降导向杆，升降导向杆有4根，布置在导向杆固定板的四角，导向杆是固定不动的，它的一端固定在导向杆固定板上，另一端固定在水平移动的横梁上，吊钩安装平板上布置有导套，吊具升降卷扬驱动电机通过钢丝绳吊着吊钩安装平板可沿着导向杆上下移动，安装时四个导向杆要求一定的平行度和位置度，它们相互之间的尺寸也要控制在要求的精度内。

其中，自动搭脱钩机构是这个装置的关键设备，它布置在吊钩安装平板上，沿着四个导向杆上下移动，吊钩分左右两组，每组由一个吊钩开合驱动电机，吊钩开合驱动链轮链条，四个吊钩张开收回挡块和吊钩开合左右旋螺纹组成，吊钩的上中部两侧有吊钩短轴，吊钩可以绕轴转动，吊钩短轴安装在两侧的轴承座内，电机正转时随着轴的转动，吊钩在张开挡块的推动下张开，电机反转时吊钩在收回挡块的推动下合拢，吊钩的张开合拢有限位开关控制。

本实用新型与传统的吊装技术相比，具有以下优点：

1)能够实现自动的吊装工艺，而不需要人工摘钩挂钩，吊装的安全性有很大提高；

2)机构中有一套自动搭脱钩机构，可以实现自动可靠地张钩和合钩，PLC控制和各个位置的限位开关相结合，形成闭环控制，准确的摘钩挂钩。

附图说明

附图1是零件自动吊装装置主视图；

附图2是零件自动吊装装置右视图；

附图3是吊钩驱动机构俯视图；

附图4是吊钩驱动机构主视图；

附图5是吊钩驱动机构左视图。

其中各标号所代表的部件如下：1.机构水平移动限位；2.机构水平移动驱动电机；3.吊具升降卷扬；4.吊具升降卷扬驱动电机；5.自动搭脱钩机构；6.吊钩安装平板；7.被清洗工件；8.工件固定框架；9.平板运输车；10.轨道；11.横梁；12.导轨；13.吊钩升降导向杆；14.导向杆固定板；15.支撑立柱；16.起重柱；17.吊钩开合驱动电机；18.吊钩短轴；19.吊钩固定板；20.上下移动导套；21.吊钩开合驱动链轮链条；22.升降吊钩；23.吊钩张开收回挡块；24.吊钩开合左右旋螺纹。

具体实施方式

一种零件自动吊装机构，包括：水平移动驱动电机2、吊具升降卷扬3、吊具升降卷扬驱动电机4、自动搭脱钩机构5、吊钩安装平板6、工件固定框架8、吊钩升降导向杆13、导向杆固定板14、支撑立柱15、吊钩开合驱动电机17、吊钩固定板19、吊钩开合驱动链轮链条21、升降吊钩22等。