[实用新型]一种拖拉机犁升传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种拖拉机犁升传感装置，具体的是一种结构简单且控制精度好的拖拉机犁升传感装置。

背景技术

目前，国内生产的拖拉机上所配置的犁升系统角度传感装置普遍采用两种形式，其中一种是在内提升臂上焊接一偏心圆，通过凸轮板及一套杆系机构，将提升轴的转动角度转变为直线位移信号，作用在控制犁升装置的控制阀芯上；另一种形式为通过一套杆系机构，将提升轴的转动角度转变为直线信号，传递给控制犁升装置的控制阀芯。以上两种方式均为纯机械传动，凸轮板及套杆系机将转动角度转变为直线位移信号的结构复杂、且控制精度差，不能很好的满足现代大功率拖拉机电子犁升控制的需要。

鉴于上述现有技术的缺陷，需要提供一种结构简单且控制精度好的拖拉机犁升传感装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是现有的国内生产的拖拉机上所配置的犁升系统角度传感装置普遍采用的形式，为纯机械传动，凸轮板及套杆系机将转动角度转变为直线位移信号的结构复杂、且控制精度差，不能很好的满足现代大功率拖拉机电子犁升控制的需要的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拖拉机犁升传感装置。该拖拉机犁升传感装置包括：提升臂、连接单元、角度传感器、传动单元、传感器支架及安装板；所述安装板与拖拉机后桥壳体连接，所述传感器支架设置于所述安装板上，所述传动单元及角度传感器均设置于所述传感器支架上，所述提升臂能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器通过所述传动单元转动。

其中，所述连接单元包括与所述提升臂连接的连接叉，及与所述传动单元连接的拉杆，所述连接叉与所述拉杆连接。

其中，所述传动单元包括传感器拨轴及传感器拨头，所述传感器拨头与所述角度传感器连接，所述传感器拨轴一端与所述传感器拨头连接，另一端与所述拉杆连接，所述拉杆带动所述传感器拨轴绕其轴线转动。

其中，所述传感器支架内设置有阶梯状的通孔，所述传感器拨头设置于直径较大的通孔内，所述传感器拨轴的一端设置于直径较小的通孔内。

其中，所述传感器支架对应于所述传感器拨头的端面上设置有多个第一安装孔，所述安装孔沿所传感器支架的周向设置，所述传感器通过所述第一安装孔设置于所述传感器支架上。

其中，所述传感器拨头设置有第二安装孔，所述角度传感器的感应轴设置于所述第二安装孔内。

其中，所述第二安装孔设置有用于卡住所述感应轴的卡合平面。

其中，所述传动单元还包括弹性圆柱销，所述传感器拨头及传感器拨轴通过所述弹性圆柱销连接。

其中，所述传感器拨轴设置有与所述拉杆对应的定位孔，所述拉杆的一端穿过所述定位孔。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的拖拉机犁升传感装置中安装板与拖拉机后桥壳体连接，传感器支架设置于安装板上，传动单元及角度传感器均设置于传感器支架上，提升臂能够带动连接单元转动，传动单元与连接单元连接，角度传感器通过传动单元转动。本实用新型提供的拖拉机犁升传感装置中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度信号传递给犁升位置传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上；具有精度较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好，使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例拖拉机犁升传感装置的正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例拖拉机犁升传感装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例拖拉机犁升传感装置中的传感器支架的正面结构示意图；

图4是本实用新型实施例拖拉机犁升传感装置中的传感器支架的左视图；

图5是本实用新型实施例拖拉机犁升传感装置中的传感器拨头的结构示意图。

图中：1：连接叉；2：拉杆；3：第一螺栓；4：第一弹簧垫圈；5：第一螺母；6：安装板；7：第二螺栓；8：第二弹簧垫圈；9：销轴；10：开口销；11：角度传感器；12：第三螺栓；13：第三弹簧垫圈；14：传感器拨轴：15：弹性圆柱销；16：传感器拨头；17：传感器支架；18：提升臂；19：第一通孔，20：第二通孔；21：第一安装孔；22：第二安装孔；23：配合孔。

具体实施方式