[实用新型]气垫传送带输送机气膜厚度测试控制装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械输送领域，具体的说，涉及气垫式传送带输送机气膜厚度测试及对气膜厚度的控制装置。

【背景技术】

气垫输送机具有运行平稳可靠、运行阻力小、能耗低、乘载面积大、结构简单、制造维修费用低、基建费用少、可用型带实现密封输送、粉尘污染小等优点。

而气膜厚度是气垫式输送机的主要参数之一，气膜厚度太大，势必导致能耗的浪费；如其太小，胶带和盘槽之间将发生摩擦和磨损，严重的时候会导致输送机不能正常运行。

目前，国内外一般在对气膜厚度计算后只进行气膜厚度的验证性测试，来判断盘槽是否合理及节流孔布局的合理性，方法如下：先按理论进行气膜厚度计算，计算后一般采用单一固定点进行多次测量厚度后取平均值，得出测试结果后直接与理论数据对比来判断盘槽和气流孔布局的合理性。对于一个完整的气室盘槽来说，盘槽中心和盘槽侧面在运送货物时承担的压力是不同的，进行单一固定点测量有一定的局限性，测量的数据对于整个盘槽的不同位置也是不一致的，数据误差比较大。

此外，测量装置在安装传感器时需要在盘槽上开很大的安装孔加装厚度测试传感器，待安装后还要做必要的密封。这样很大程度上使气室的加工难度加大，还会影响盘槽加工的平整性，加大传送带与盘槽的摩擦。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于，提高气膜厚度测量精度、减少气垫式传送带机在运行中能耗和气室的局部摩擦问题。

为解决上述问题本实用新型采用以下技术方案：

气垫传送带输送机气膜厚度测试控制装置，包括n个传感器，PID控制器，数据采集器和执行机构，n≥1，其中，

传感器安装在气室盘槽下面，传感器用于测量气膜厚度并输出数据信号，数据采集器采集驱动拉力、气膜摩擦系数、气室末端静压力、风机功率和单位长度风机消耗功率数据并接收传感器测量的气膜厚度数据信号，PID控制器将数据采集器采集的数据与参考值进行对比得出气膜厚度调整值并转换成指令发给执行机构，执行机构控制风机运行调整气膜厚度。

进一步，所述传感器沿盘槽中心点中心对称或中心线轴对称排列。

本实用新型的有益效果如下：

1)由于采用的多点安装的激光位移传感器，实际测量的气膜厚度值与理论计算值之间相差进一步缩小(可控制在10％以内)，数据准确性提高。

2)采用气膜厚度控制方式更佳节能，使气室的的供风风机的功耗降低。

【附图说明】

图1是本实用新型结构示意图；

图2a-2c是本实用新型所用的传感器安装在盘槽上的俯视图；

图3是本实用新型与输送机安装关系示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：

气垫式传送带机气膜厚度测试控制装置，安装在气室盘槽2上包括三个传感器1，PID控制器，数据采集器7和执行机构，如图1、3所示，盘槽2上设置节流孔3，盘槽2安装在气室6顶部，盘槽2为弧线形。传感器1安装在盘槽2的不同位置上延盘槽中心点中心对称排列，如图2a所示，传感器1的射线直接透过节流孔3射出到传送带5上。

传送带5设置在盘槽2上方，风机向气室6内送风，气流通过节流孔3排出，吹起传送带5，传送带5与盘槽之间形成气膜。数据采集器7通过线缆与传感器1相连接来采集传感器的检测的气膜厚度数据和驱动拉力、气膜摩擦系数、气室静压力、风机功率、单位长度风机消耗功率。数据采集器7将数据传给PID控制器。PID控制器将数据采集器7采集的数据与参考值进行对比得出气膜厚度调整值,并转换成指令发给执行机构，执行机构控制风机运行。

本实用新型中采用高分辨率(0.007mm)激光位移传感器1，安装的方式和数量根据实际传送带5与盘槽2摩擦力较大的位置进行安装，并且对该部位进行专一的气膜厚度控制。安装传感器1前进行理论的受力分析和计算来确定所述传送带5与盘槽2各部分摩擦力大小；传感器1安装后，测试几次后可以根据现场观察来确定盘槽2与传送带产生摩擦的位置，之后二次校正传感器1的位置。传感器1安装方式为多点安装方式。通过实时测量三点的气膜厚度进行平均计算。激光位移传感器1的高分辨率使气膜厚度的数据准确性进一步接近理论计算参考值，从而大大提高了数据的准确性。