[实用新型]一种柔性线材的自动送料装置

说明书

技术领域

    本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种柔性线材的自动送料装置。

背景技术

随着科学技术的进步，自动化设备的应用越来越广泛，从而提高生产效率，降低劳动强度。

在服装、床上用品、烟花等产品的生产领域，传统的做法是需要操作者不停地取出纱线、烟花线等物料，人工将物料引出一定的长度。操作者的操作频率很高，劳动强度较大。另一方面，人工操作的速度较慢，占用了大量的生产时间。

目前还没有很实用的方法，实现这类材料的自动送料。在此设计中，使用步进电机进行长度控制，如此，不仅实现长度控制，而且实现了自动化。经济可靠，非常方便。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有柔性线材送料时人工供给方法的不足，提供一种快捷、经济、可靠的自动送料装置，且送料长度可以通过按照实际要求任意变化的柔性线材的自动送料装置。

技术方案：本实用新型所述的一种柔性线材的自动送料装置，包括过渡轮、导向杆、主动轮、从动轮以及步进电机，所述导向杆内设有通孔，所述主动轮和从动轮上分别设有环槽；所述主动轮与所述步进电机连接，所述步进电机还固定连接有支架，所述支架下部还连接有从动轮芯轴，所述从动轮芯轴两端分别设有压紧弹簧，所述从动轮芯轴通过轴承与所述从动轮连接。

作为优化，所述环槽的直径与柔性线材的直径相匹配。

作为优化，所述从动轮芯轴与所述支架通过浮动式结构活动连接。

作为优化，所述柔性线材依次经过过渡轮、导向杆以及所述主动轮和从动轮的接合处。

作为优化，所述压紧弹簧的压紧力可以调节。

作为优化，通过所述步进电机运转一定角度从而将柔性线材引出一定长度。

作为优化，所述柔性线材包括纱线、尼龙线、烟花引线。

有益效果：该柔性线材的自动送料装置，利用机械技术和自动控制技术，巧妙地利用步进电机对柔性线材进行自动送料，解决了柔性线材送料的难题，且可准确控制送料的长度。在材料的夹紧方法上，利用一对滚轮，形成对材料的夹紧，同时考虑了材料外径的变化及疵点的存在，将从动轮芯轴设计成浮动式的，保证运行的可靠性。该柔性线材的自动送料装置由过渡轮改变方向，用导向杆导向，采用一对滚轮进行夹紧和牵引，使用步进电机控制牵引长度，结构简单，经济实用，控制准确、可靠性高，实现了自动化。

附图说明

图1为本实用新型的引出结构原理示意图。

图2为本实用新型的整体结构原理示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种柔性线材的自动送料装置，包括过渡轮2、导向杆3、主动轮4、从动轮5以及步进电机6，所述导向杆3内设有通孔，所述主动轮4和从动轮5上分别设有环槽；所述主动轮4与所述步进电机6连接，所述步进电机6还固定连接有支架7，所述支架7下部还连接有从动轮芯轴8，所述从动轮芯轴8两端分别设有压紧弹簧10，所述从动轮芯轴8通过轴承9与所述从动轮5连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述环槽的直径与柔性线材的直径相匹配。所述从动轮芯轴8与所述支架7通过浮动式结构活动连接，所述柔性线材依次经过过渡轮2、导向杆3以及所述主动轮4和从动轮5的接合处。所述压紧弹簧10的压紧力可以调节，通过所述步进电机6运转一定角度从而将柔性线材引出一定长度。

本装置工作时，先将柔性线材缠绕在一个圆盘1上，通过过渡轮改变柔性线材方向，由导向杆将材料引到主动轮的位置，在步进电机的带动下使主动轮旋转，主动轮牵引出的柔性线材长度为L，L的大小由步进电机控制。所述主动轮和从动轮的圆周均设计有圆槽，该圆槽半径依据柔性线材的直径而定，由主动轮和从动轮夹住柔性线材，由主动轮的旋转将柔性线材牵引出，实现自动送料，所述步进电机转动的度数决定送料的长度。若步进电机每次转动一样的角度，则使得每次送料的长度相同，实现等长送料。由于上述柔性线材的直径大小会有一些变化，且可能会有疵点，故所述从动轮不做固定安装，而是在一对弹簧的作用下，其安装芯轴可上下移动，确保柔性线材在被牵引时不会被卡死。通过调节压紧弹簧的拉紧力，使主动轮旋转时，材料可被牵引出即可。通过电气控制，在步进电机的控制下使主动轮旋转，实现柔性线材的自动送料。

该柔性线材的自动送料装置，利用机械技术和自动控制技术，巧妙地利用步进电机对柔性线材进行自动送料，解决了柔性线材送料的难题，且可准确控制送料的长度。在材料的夹紧方法上，利用一对滚轮，形成对材料的夹紧，同时考虑了材料外径的变化及疵点的存在，将从动轮芯轴设计成浮动式的，保证运行的可靠性。该柔性线材的自动送料装置由过渡轮改变方向，用导向杆导向，采用一对滚轮进行夹紧和牵引，使用步进电机控制牵引长度，结构简单，经济实用，控制准确、可靠性高，实现了自动化。