[实用新型]一种5M级贮箱环缝装配焊接装备有效
申请号: | 201520088504.3 | 申请日: | 2015-02-06 |
公开(公告)号: | CN204584517U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 王国庆;刘宪力;高培涛;邱龙;刘京威;冯叶素 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司 |
主分类号: | B23K9/028 | 分类号: | B23K9/028;B23K9/32;B23K9/12 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 杨晞 |
地址: | 100076 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 级贮箱环缝 装配 焊接 装备 | ||
1.一种贮箱环缝装配焊接装备,其特征在于,包括:床身、床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构、至少一个外压紧机构和焊接机构;所述床头回转机构、床尾回转机构、外压紧机构和焊接机构设置在所述床身表面,所述内支撑机构固定于床尾回转机构内;其中,所述至少一个外压紧机构可随所述床头回转机构和床尾回转机构进行联动回转;所述床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构和至少一个外压紧机构的回转中心呈一条直线。
2.根据权利要求1所述的装备,其特征在于,所述床身上设有一组直线导轨;所述床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构和外压紧机构设置于所述直线导轨上,并可独立沿所述直线导轨方向运动。
3.根据权利要求2所述的装备,其特征在于,所述床身的直线导轨一侧平行设有另一组平行于床身的焊接导轨;所述焊接机构设置于所述焊接导轨上,且可沿所述焊接导轨方向运动。
4.根据权利要求3所述的装备,其特征在于,所述直线导轨和/或焊接导轨包括:主导轨和副导轨;
其中,所述主导轨为驱动导轨,采用齿轮齿条机构;所述副导轨为从动导轨,采用导轨滑块结构。
5.根据权利要求1至4中任一所述的装备,其特征在于,进一步包括:铣切机构;
其中,所述铣切机构包括:铣床床身、可移动悬臂和铣头;所述铣床床身设置于所述床身表面;所述可移动悬臂设置于所述铣床床身上,并可沿所述铣床床身水平运动;所述可移动悬臂的一端设置有所述铣头。
6.根据权利要求1至4中任一所述的装备,其特征在于,所述床头回转机构包括:
床头底箱、床头箱、床头法兰盘、过渡环和伞状支撑机构;所述床头底箱的底面设置于所述床身表面,顶面与所述床头箱连接;所述床头箱的一个侧面 通过所述床头法兰盘与过渡环连接;所述过渡环与所述伞状支撑机构连接。
7.根据权利要求1至4中任一所述的装备,其特征在于,所述床尾回转机构包括:床尾底箱、床尾箱、床尾法兰盘和床尾内撑机构;所述床尾底箱的底面设置于所述床身表面,顶面与所述床尾箱连接;所述床尾箱的一个侧面通过所述床尾法兰盘与所述床尾内撑机构连接。
8.根据权利要求1至4中任一所述的装备,其特征在于,所述内支撑机构包括:内支撑过渡环、内支撑鼠笼结构、至少一个内支撑滑环和多个内撑块;其中,所述内支撑鼠笼结构的一端与所述内支撑过渡环连接;所述至少一个内支撑滑环套装在所述内支撑鼠笼结构外侧;所述每一个内支撑滑环上设置有多个内撑块。
9.根据权利要求1至4中任一所述的装备,其特征在于,所述至少一个外压紧机构包括:外压紧底箱、外压紧支撑机构、多个琴键压紧装置和同步转动驱动电机;所述外压紧底箱的底面与所述床身表面连接,顶面与环形的外压紧支撑机构连接;所述外压紧支撑机构的内侧面设有多个琴键压紧装置;所述同步转动驱动电机用于驱动所述外压紧支撑机构随所述床头回转机构和床尾回转机构同步转动;
其中,所述琴键压紧装置包括:铰链支座、驱动气缸、连杆和琴键压板;所述铰链支座上设有驱动气缸;所述驱动气缸通过所述连杆与所述琴键压板连接。
10.根据权利要求1至4中任一所述的装备,其特征在于,所述焊接机构包括:焊接底箱、焊接立柱、焊接横梁、焊枪、弧压控制器和操作控制台;其中,所述焊接底箱的底面与所述床身表面连接,顶面上设有所述操作控制台和所述焊接立柱;所述焊接立柱的顶端与所述焊接横梁的一端连接,所述焊接横梁的另一端下方设有所述焊枪和弧压控制器。
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