[实用新型]一种车辆防追尾系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆主动安全防护领域，特别涉及一种车辆防追尾系统。

背景技术

随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。在我国，汽车的产量和保有量逐年增加，但公路发展、交通管理却相对落后，导致车祸连年上升。在这些车祸当中，追尾事故占其中很大部分，其往往造成后排乘坐人员极大的损失。

在过去20～30年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。所有这些被动安全措施仅依靠后面的防撞杆对后排乘客进行保护，在高速公路上或者是在雾霾天气，如果发生追尾事故，不能够有效减少冲击对后排乘客造成的损伤，会造成很大的人员伤亡，不能从根本上解决汽车在行驶中发生碰撞造成破坏的问题。从预防撞车事故发生的角度着眼，研究一种主动的安全防护系统，在夜间、雾霾天气、地面附着系数较低的情况下，有效减少追尾事故的发生，保护后排乘客的安全，是非常有必要的。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种主动防护的车辆防追尾系统及其方法，能够有效减少在夜间、雾霾、地面附着系数较低等能见度较低的天气下发生汽车追尾事故的概率，极大的保护后排乘客的安全。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种车辆防追尾系统包括数据采集单元、防追尾等级选择单元、ECU中央控制单元和警示单元；

所述防追尾等级选择单元与所述ECU中央控制单元连接，用于选择不同的防追尾等级；

所述数据采集单元包括车载雷达和自车传感器；所述车载雷达安装在汽车尾部中间位置，用于测得后方车辆的相对速度，相对加速度及相对距离，所述车载雷达将采集到的数据传送到所述ECU中央控制单元；所述自车传感器用于测的自车的速度和加速度；

所述ECU中央控制单元与所述警示单元连接，所述ECU中央控制单元能够实时对传递的数据进行计算和判断，并产生车辆的控制变化数据指示所述警示单元执行相应的指令；

所述警示单元包括灯光显示装置、声音报警装置和防撞缓冲装置，所述灯光显示装置用于引起后方车辆的注意；所述声音报警装置用于提醒驾驶员注意后面车辆；所述防撞缓冲装置安装在汽车尾部底盘一可容纳空间内，用于减少后方车辆对自车的冲击。

上述方案中，所述防撞缓冲装置包括防撞杆套、弹簧、防撞杆纵杆、电磁开关和防撞杆横杆；所述防撞杆纵杆套在所述防撞杆套内，所述防撞杆纵杆一端固定在所述防撞杆横杆上，另一端通过所述弹簧与所述防撞杆套底部连接；所述电磁开关固定在所述防撞杆纵杆上，所述电磁开关上固定有限位锁紧块，所述防撞杆套上设有限位锁紧孔，所述限位锁紧块卡在所述限位锁紧孔当中。

进一步的，所述防撞杆纵杆为吸能材料做的缓冲杆。

进一步的，所述弹簧为势能弹簧。

上述方案中，所述防追尾等级分为高等级、中等级和低等级。

上述方案中，所述车载雷达为毫米波雷达，具有较强的距离探测能力，以及一定的穿透能力，能够在能见度较低的情况下，检测到后方车辆。

上述方案中，所述自车传感器型号为MEAS 52。

上述方案中，所述ECU中央控制单元型号为碟虎X8S。

上述方案中，所述灯光显示装置为汽车尾部高位制动灯。

本实用新型还提供一种车辆防追尾系统的控制方法，包括以下步骤：

(1)首先驾驶员根据车外的能见度，天气情况，以及路面潮湿度等情况设置所述防追尾等级，当下雨、下雪、雾霾等天气时，将选择高等级；当天气一般，但是路面不错，或者路面潮湿，但是天气好时选择中等级；当天气晴朗，能见度较高的时选择低等级；

(2)通过所述车载波雷达来实时检测后方车辆的相对速度、相对加速度和相对距离并且通过计算，得出自车防追尾的安全等级，所述警示单元根据不同的安全等级执行不同的指令。

上述方案中，所述步骤(2)具体包括以下步骤：

①通过所述车载雷达监测出后方物体的相对速度v_rel、相对加速度a_rel和相对距离s，通过传感器测出自车现有的速度v、加速度a，计算出前方物体的绝对速度v_j，v_j＝v+v_rel，和绝对加速度a_j＝a+a_rel；