[实用新型]伺服电机式数控多路阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，具体是一种伺服电机式数控多路阀，属于多路阀控制技术领域。

背景技术

电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此应用领域日益拓宽。

近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。特别是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景。

现有的电液比例多路阀采用模拟信号控制精度不高，但是对油品的要求较高，其内部结构复杂，包含敏感和精密部件，加工难度高，价格高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种伺服电机式数控多路阀，采用数字信号，控制精度高，结构简单且成本较低，对油品的要求也不高，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伺服电机式数控多路阀，包括壳体以及位于壳体内的伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有丝杠，丝杠上设置有与其螺纹配合的丝杠螺母，推杆的一端与丝杠螺母连接，另一端与多路阀连接，推杆中设置有导向通槽，所述丝杠螺母上设有与导向通槽槽形宽度尺寸相配合的销。

伺服电机通过联轴器与丝杠连接。

在丝杠上设置导杆，导杆通过轴承与丝杠螺母连接。

丝杠螺母与销为一体结构。

本实用新型是在普通的多路阀的基础上，安装这样一套该装置，通过电机转动角度来控制丝杠螺母行走的距离从而实现连续比例控制，根据实际情况变化控制阀开口方向、开口量，实现一系列连续可控的随动变化的动作，完成对多路阀输出压力和流量的控制，该结构简单且成本较低，对油品的要求也不高，和普通多路阀使用的油品相同就可以，降低生产成本，采用数字信号，控制精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施例结构示意图；

图3为图2的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型第二种实施例结构示意图；

图5为图4的局部放大结构示意图。

图中：1、壳体，2、伺服电机，3、丝杠，4、丝杠螺母，5、推杆，6、销，7、导向通槽，8、导杆，9、轴承，10、多路阀，11、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本伺服电机式数控多路阀，包括壳体1以及位于壳体1内的伺服电机2，伺服电机2的输出轴上连接有丝杠3，丝杠3上设置有与其螺纹配合的丝杠螺母4，推杆5的一端与丝杠螺母4连接，另一端与多路阀10连接，推杆5中设置有导向通槽7，所述丝杠螺母4上设有与导向通槽7槽形宽度尺寸相配合的销6。

伺服电机2通过联轴器11与丝杠3连接。

在丝杠3上设置导杆8，导杆8通过轴承9与丝杠螺母4连接，导杆8起到导向作用，可以防止丝杠螺母4的转动，提高精确度，轴承9将导杆8和丝杠螺母4之间的相对滑动摩擦转为滚动摩擦，降低能源消耗。

丝杠螺母4与销6为一体结构，作为本实用新型的优选方案，所述丝杠螺母4与销6为一体结构，便于加工，且不易损坏，使用寿命长，当然丝杠螺母4与销6也可以是分开的，通过螺纹等连接方式，连接在一起，但是这种方式，使用一段时间后会出现松动等现象，需要经常查修，且更换不方便。

工作原理：多路阀10处于关闭状态，此时推杆5处于竖直状态，开启伺服电机2，丝杠3旋转，丝杠螺母4直线运动，丝杠螺母4通过销6带动推杆5移动，推杆5带动多路阀10的阀芯移动，多路阀10开启，通过伺服电机2的转动圈数来控制阀芯移动的距离，进而控制流量的大小，通过控制伺服电机2的转动圈数来控制多路阀10阀芯的移动距离，进而控制多路阀10阀口开启的大小；在需要关闭时，伺服电机2反转，丝杠螺母4快速回到初始位置即推杆5处于竖直位置，多路阀10回到中位，多路阀10关闭，以上由伺服电机2带动丝杠3的转动通过机构来实现多路阀压力和流量的控制。

以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。