[实用新型]基于M2M的智能室内外定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体地指一种基于M2M的智能室内外定位系统。

背景技术

目前的室内外定位装置中，一般多采用A-GPS或是GPS ONE技术与卫星定位相结合，同时从定位卫星和蜂窝网络收集测量数据，然后通过组合这些数据生成较精确的位置信息。在卫星定位信号和无线网络信号都无法单独完成定位的情况下，系统会组合这两种信息，提高了覆盖范围和定位精度。但这种方案也存在诸多无法避免的不足：

1、借助蜂窝网络的辅助定位，实现一次定位必须通过多次的网络传输(最多可达6次单向传输)，占用大量的空中资源，并且需要支付相应的通信网络租用费用。

2、高功耗：由于蜂窝网络传输部分需要大量额外的功耗开销，造成此种定位装置工作时间较短，在电池供电情况下，无法实现2x24小时以上的连续工作。

3、高成本：受蜂窝网络传输芯片的成本制约，使得这种定位装置的成本普遍偏高，蜂窝网络传输部分的成本几乎占整个装置成本的60％以上。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种基于M2M的智能室内外定位系统，该定位系统采用M2M(Machine to Machine)通信设备替换蜂窝网络通信所需设备，从而降低了功耗，减少了成本。

实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种基于M2M的智能室内外定位系统，该系统包括多个中心站以及位于所述多个中心站网络内的定位终端，所述中心站包括第一M2M通信模块和应用服务与管理模块；所述定位终端包括：

卫星定位模块，用于接收卫星定位信息，并根据所接收的卫星定位信息获得自身所处的地理位置；

第二M2M通信模块，用于与所述第一M2M通信模块之间的信息传输，同时实时监测相邻多个中心站的接收信号强度的变化，根据所接收信号强度的变化获得自身与多个中心站之间的距离和方位的变化信息；以及

智能定位管理模块，分别与所述卫星定位模块和M2M通信模块连接，用于根据卫星定位信息获得自身所处的地理位置和M2M通信模块获得自身与多个中心站之间的距离和方位的变化信息确定自身所处的准确地理位置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、采用低数据率低功耗的M2M技术，作为定位终端与中心站之间的数据传输手段，相对于现有技术采用GPRS、WCDMA、CDMA等其他无线蜂窝技术，大大降低了定位终端用于数据传输方面的功耗，增加了设备的不间断工作时间。

2、采用私有的M2M无线传输网络，除了设备自身的成本外，不需要额外的网络使用费用或月租，不必占用大量的现有蜂窝网络的使用资源。不论是设备硬件成本还是网络租用费用，都大大降低。

3、利用第二M2M通信模块测量与其相邻多个中心站的RSSI信息，采用几何定位原理，结合卫星定位的手段，能够在室内定位中提供较好的定位服务和用户体验，实现了室外到室内智能定位的功能

附图说明

图1为本实用新型基于M2M的智能室内外定位系统的结构框图。

图2为本实用新型基于M2M的智能室内外定位系统内各模块的连接框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，基于M2M的智能室内外定位系统包括多个中心站以及位于所述多个中心站网络内的定位终端。

其中，中心站包括第一M2M通信模块和应用服务与管理模块；定位终端包括卫星定位模块、第二M2M通信模块和智能定位管理模块，中心站与M2M通信模块内各模块之间的连接关系如图2所示。

本实用新型中的卫星定位模块用于接收卫星定位信息，并根据所接收的卫星定位信息获得自身所处的地理位置。

第二M2M通信模块用于与所述中心站之间的信息传输，同时实时监测相邻多个中心站的接收信号强度的变化，根据所接收信号强度的变化获得自身与多个中心站之间的距离和方位的变化信息。

智能定位管理模块分别与所述卫星定位模块和M2M通信模块连接，用于根据卫星定位信息获得自身所处的地理位置和M2M通信模块获得自身与多个中心站之间的距离和方位的变化信息确定自身所处的准确地理位置。

本实用新型基于M2M的智能室内外定位系统的工作过程如下：