[实用新型]一种伺服电机专用制动器及伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机专用制动器，其特征在于，包括：盖板、定子外壳、摩擦片和衔铁，所述盖板上设有用于安装电机轴承的轴承室、与电机定子相配合的第一装配止口、用于轴向定位电机轴承的挡肩，所述定子外壳上设有一个台阶面和一个第一通孔，所述摩擦片和衔铁依次连接在所述盖板与定子外壳的台阶面之间，所述定子外壳上还设有与电机的信号反馈单元保护罩相配合的第二装配止口。

2.根据权利要求1所述的伺服电机专用制动器，其特征在于，所述制动器还包括密封圈，所述盖板上设有一圈沟槽，所述定子外壳上设有一圈与所述沟槽相配合的第三装配止口，所述密封圈装设于所述沟槽与第三装配止口的装配间隙内。

3.根据权利要求1所述的伺服电机专用制动器，其特征在于，所述摩擦片上设有一个方孔或者内花键孔，所述方孔或内花键孔的内径小于所述挡肩的孔径。

4.根据权利要求1所述的伺服电机专用制动器，其特征在于，所述衔铁上设有设有至少一个缺口和一个第二通孔，所述第二通孔的孔径与所述第一通孔的孔径相同。

5.根据权利要求4所述的伺服电机专用制动器，其特征在于，所述制动器还包括至少一根定位钉，所述台阶面上设有至少一个螺纹孔或螺纹沉孔，所述定位钉避空在衔铁上的缺口与螺纹孔或螺纹沉孔连接。

6.一种伺服电机，其特征在于，包括转子、定子、前端盖、前轴承、后轴承、制动器、伺服电机反馈单元和伺服电机反馈单元保护罩，所述转子与定子相连接，所述前端盖通过所述前轴承固定连接在所述转子的前端上，所述制动器为权利要求1-5任一所述的伺服电机专用制动器，所述制动器通过所述后轴承连接在所述转子的后端，所述伺服电机反馈单元固定连接在所述制动器的后端，所述伺服电机反馈单元保护罩固定连接在所述制动器的后端。