[实用新型]放射治疗装置

权利要求书

1.一种放射治疗装置，其特征在于：包括紧凑型电子直线加速器(1)、二级准直器(2)、双影像机器人C臂系统(3)、机器人治疗床(4)、呼吸追踪器(5)、治疗机器人(6)、治疗计划子系统、治疗控制子系统和集成控制子系统，所述治疗机器人(6)设置于机器人治疗床(4)相对应位置处，紧凑型电子直线加速器(1)安装于治疗机器人(6)活动端部，所述二级准直器(2)安装于紧凑型电子直线加速器(1)的端部，所述紧凑型直线电子加速器(1)、二级准直器(2)分别通过控制接口与所述治疗机器人(6)的控制器电连接；所述机器人治疗床(4)设置于双影像机器人C臂系统(3)相对应位置处，在对应双影像机器人C臂系统(3)安装空间的前后左右相应位置处分别设置四个激光定位灯(7)；所述治疗机器人(6)、机器人治疗床(4)、双影像机器人C臂系统(3)、激光定位灯(7)、呼吸追踪器(5)与集成控制子系统连接；集成控制子系统、治疗计划子系统和治疗控制子系统之间分别通过网络连接。

2.按照权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于：所述双影像机器人C臂系统包括C臂架基座(3-1)、C臂架(3-2)和两套影像系统；所述C臂架基座(3-1)被配置为具有绕其中心轴线旋转的摆转自由度和沿着安装平面平移的移动自由度；所述C臂架(3-2)呈“C”字形形状，C臂架基座(3-1)上具有定位滑槽，C臂架(3-2)滑动安装于C臂架基座(3-1)的定位滑槽中；两套影像系统分别位于所述C臂架(3-2)内侧两端，两套影像系统对应设置；所述C臂架(3-2)内壁中部安装有C臂架激光定位灯(3-5)。

3.按照权利要求2所述的放射治疗装置，其特征在于：所述影像系统包括X光球管(3-3)和平板探测器(3-4)，所述C臂架(3-2)内壁中部安装有C臂架激光定位灯(3-5)，所述X光球管(3-3)位于C臂架(3-2)的端部、平板探测器(3-4)位于C臂架上，两套X光影像系统之间的夹角为45-135°。

4.按照权利要求1所述的放射治疗装置，其特征在于：所述二级准直器(2)为独立准直器、可变野准直器、固定光圈准直器或多叶准直器的一种或多种组合。