[实用新型]行走轮的升降余量控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种路面刨铣机，具体是路面刨铣机的行走轮的升降余量控制装置。

背景技术

路面铣刨机的后轮上设置有行走后轮升降系统，在整机行驶过程中，遇到复杂的路面，会有一侧履带行走到凸起的路面上，这时，两后轮升降系统两油缸之间会有自动补偿功能，在凸起路面上的履带的油缸自动收缩，导致油缸无杆腔的液压油压到另一个履带的油缸无杆腔，使得另一个履带的油缸向下伸长，保证了后轮能够同时着地，使得机器正常平稳的行驶，但是当操作手将后轮升高到油缸最大行程时，该补偿功能就无法实现，导致另一个履带出现悬空状态。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种行走轮的升降余量控制装置，它能够给两个行走后轮的升降调节留有余量。

本实用新型的行走轮的升降余量控制装置，它包括分别安装在两个行走后轮上方的两个竖直的油缸，每个油缸安装在一个油缸套筒中，每个油缸的活塞杆的顶端分别固定安装所在油缸套筒的顶端，所述油缸套筒的上部的侧壁上安装有位置传感器，所述位置传感器连接到控制器。

所述行走轮的升降余量控制装置还包括控制后轮上升、下降的上升 开关、下降开关，所述上升开关和下降开关接通之后通过控制器控制上升动作机构和下降动作机构动作。

本实用新型的优点在于：通过在油缸套筒的上部的一个位置上设置位置传感器，当达到设定的虚拟极限高度时，油缸停止上升，为行走轮的升降调节留有余量。

附图说明

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的控制系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示：它包括分别安装在两个行走后轮上方的两个竖直的油缸2，每个油缸2安装在一个油缸套筒1中，每个油缸2的活塞杆的顶端分别固定安装所在油缸套筒1的顶端，所述油缸套筒1的上部的侧壁上安装有位置传感器3，选用金属探测传感器作为位置传感器3，所述金属探测传感器连接到控制器4。

如图2所示：所述行走轮的升降余量控制装置还包括控制后轮上升、下降的上升开关5、下降开关6，所述上升开关5和下降开关6接通之后通过控制器4控制上升动作机构7和下降动作机构8动作。

需要上升时，打开上升开关5，控制器4得到上升信号，控制液压换向阀上升，电磁阀线圈得电，阀芯打开，油缸2向上运动，当上升到我们设定的油缸最大虚拟行程时，控制器4接受到金属探测传感器的反馈信号，此时电磁阀线圈不得电，油缸2停止上升，如果上升开关5继 续打开5s，则电磁阀线圈继续得电，油缸2继续上升到实际最大行程。油缸下降则不受影响。人为设定一个值作为油缸2虚拟最大行程(小于油缸1实际行程)，保证存在一个油缸2升高余量来用于两油缸升降调节功能。