[实用新型]货物传输及托盘堆叠系统

权利要求书

1.货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备及托盘收集设备，

所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机及第二纵向输送机，横向输送机包括第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机，第四横向输送机位于第二横向输送机的左侧的延长线上，第五横向输送机位于第三横向输送机左侧的延长线上，第一纵向输送机分别与第一横向输送机、第二横向输送机及第三横向输送机交错设置，第二纵向输送机分别与第一横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一横向输送机的前端设有第二货物入口，其末端设有托盘出口，第一横向输送机前部设有托盘收集设备，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口，第四横向输送机的末端设有货物出口；

所述顶升输送机构包括顶升机架、顶升机架上设置有顶升机构，顶升机构顶部设有载物台，载物台能随着顶升机构上下移动；

所述移载货物设备包括支架、驱动元件、移载机构和货物吸取机构，驱动元件设置于支架顶部，支架顶部还设有导轨，驱动元件驱动移载机构沿着导轨与所述支架进行相对运动；移载机构底部设有货物吸取机构，所述货物吸取机构包括升降部及吸取部，支架下方的间隔设有第一液压升降台和第二液压升降台，第一液压升降台的两侧分别与第三横向输送机及第五横向输送机相连接，第二液压升降台的两侧分别与第二横向输送机及第四横向输送机相连接，支架上于第一液压升降台上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件相连接，当传感器检测到第一液压升降台上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构移动到第二液压升降台上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上；

所述托盘收集设备包括机架及与其下部相连的链条传输机，所述链条传输机与第一横向输送机相连接，链条传输机底部设置有顶升部件，机架两侧于一定高度位置设置有相对称的拨杆组件，拨杆组件包括固定部、支撑部及支撑部驱动装置，支撑部分别与固定部及支撑部驱动装置相连，所述固定部与机架相接，固定部中设有可容纳支撑部的凹槽，支撑部旋出后可对待收集的托盘进行支撑，机架上设有与支撑部驱动装置相连的传感器，当传感器检测到托盘上升到特定高度时，触发支撑部驱动装置驱动支撑部工作。

2.如权利要求1所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述顶升机构包括气缸及与气缸相连接的顶升支架。

3.如权利要求1所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述移载货物设备还包括时规皮带，驱动元件通过时规皮带对移载机构进行驱动。

4.如权利要求3所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述驱动元件为马达减速机。

5.如权利要求1所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述托盘收集设备的机架中还设有纵向导轨，所述固定部与纵向导轨滑动相接。

6.如权利要求5所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，纵向导轨上还安装有用于调节托盘位置的调节杆。

7.如权利要求1所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述托盘收集设备还包括控制器及与其相连的重力传感器，控制器与顶升部件相连接，重力传感器设置于链条传输机上方。