[实用新型]一种自动化直角送钉机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及送钉设备，特别是一种自动化直角送钉机构。

背景技术

在冲压行业中，如轻工机械、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等需要自动送料给料的环节。自动送铆机送钉方式是冲压行业中常用的方式，自动送铆机送钉方式一直沿用的是振动盘产生的推力作为动力源。随着行业的快速发展，各种大尺寸产品不断出现，特别是在液晶电视生产过程中，因为液晶电视品种繁多，其背板尺寸大小各异，当背板尺寸过大时，会导致产品和机械手臂基座距离过小，以及众多原因引起的各个方位空间狭小，以致靠机械手臂这边振动盘没有位置安装。因此有必要开发一种方便安装的自动化直角送钉机构。

实用新型内容

本实用新型提出一种气缸送钉机构，解决了现有自动送铆机常出现动力不足，稳定性差的缺点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化直角送钉机构，包括移动架、线轨、丝杆、伺服电机电机、气缸送钉机构和PLC控制器，所述移动架铺设在所述线轨上；所述丝杆的一端固定在所述移动架上，其另一端连接所述伺服电机；所述伺服电机和所述气缸送钉机构均电连接所述PLC控制器。

进一步的，所述气缸送钉机构包括底座、振动盘、直线振动器、气缸、输送管道和出口装置；所述直线振动器和所述出口装置均固定在所述底座上；所述气缸安装在所述出口装置上；所述输送管道上设有所述直线振动器；所述出口装置内设有流道；所述输送管道的一端连接所述振动盘，其另一端连接所述出口装置，所述输送管道与所述流道垂直相通；所述底座固定在所述移动架上，所述气缸和所述振动盘均电连接所述PLC控制器。

进一步的，所述气缸送钉机构的数量为两个，所述线轨的数量为两个。

进一步的，所述气缸上设有调节螺母和推杆，所述推杆的底部设置在所述流道内。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

（1）本实用自动化直角送钉机构设有伺服电机、气缸送钉机构和PLC控制器，实现了自动化送钉功能，气缸送钉机构设有直线振动器，增加了铆钉长距离输送的动力，使长距离送钉更加流畅；气缸送钉机构设有气缸，增加了铆钉出钉时的推动力；气缸上设有推杆，推杆可控制铆钉快速、稳定、精确、有序的输送。

（2）本实用新型气缸送钉机构结构简单、设计合理和安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化直角送钉机构的结构示意图；

图2为图1中气缸送钉机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种自动化直角送钉机构，包括移动架1、线轨2、丝杆3、伺服电机电机4、气缸送钉机构5和PLC控制器（未图示），所述移动架1铺设在所述线轨2上；所述丝杆3的一端固定在所述移动架1上，其另一端连接所述伺服电机4；所述伺服电机4和所述气缸送钉机构5均电连接所述PLC控制器（未图示）。

进一步的，参照图1，为了增加所述自动化直角送的机构的工作效率，所述气缸送钉机构1的数量为两个，所述线轨2的数量为两个。

进一步的，参照图2，所述气缸送钉机构包括底座51、振动盘52、直线振动器53、气缸54、输送管道55和出口装置56。所述直线振动器53和所述出口装置56均固定在所述底座51上。为了加强铆钉出口时的推动力，所述气缸54安装在所述出口装置56上。为了增加铆钉的推动力，使长距离送钉更加流畅，所述输送管道55上设有所述直线振动器53。所述出口装置56内设有流道561；所述输送管道55的一端连接所述振动盘52，其另一端连接所述出口装置56。为了使铆钉在所述输送管道55内整齐排列，所述输送管道55与所述流道561垂直相通。所述底座51固定在所述移动架1上，所述气缸54和所述振动盘52均电连接所述PLC控制器（未图示）。