[实用新型]一种包装盒的自动排序和上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装盒自动上料技术，具体为一种包装盒自动排序与上料装置。

背景技术

目前，在工业自动化生产线中，对于塑料包装盒，常见的方法是人工排序与上料，一般生产厂家都是采用传统工艺上料，依靠人工来进行。由于现在生产线的不断改造升级所以人工上料的节拍远远不能满足后序生产节拍，而且伴随着人工成本越来越高等问题，从而影响生产效率，同时人工上料也导致无法实现塑料盒包装的自动化生产。因此，迫切需要一种可以对包装盒进行自动排序和上投料的技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装盒自动排序与上料装置，采用在包装盒自动排序与上料装置上设有旋转放料机构、自动分料机构、对中打标机构、理料上料机构和自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装盒的自动排序和上料装置，其上料装置还包括旋转放料机构、自动分料机构、对中打标机构、理料上料机构、自动抓取机构和支架，所述旋转送料机构安装在支架的左侧，所述理料上料机构安装在支架的另一侧，所述自动分割机构安装在旋转送料机构的右侧，所述对中打标机构安装在理料上料机构的左侧，所述旋转放料机构设置有伺服驱动的送料盘。

优选的，所述旋转送料机构设置有伺服驱动电机。

优选的，所述自动抓取机构和所述自动分料机构之间设置有直线电缸驱动电机。

优选的，所述对中与打标机构设置有传感器检测装置。

所述理料上料装置设置有双螺旋同步装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该包装盒自动排序与上料装置，包括旋转放料机构、自动分料机构、对中打标机构、理料上料机构和自动抓取机构，具有很好的通用性，能够通过自动换型实现不同大小包装盒的排序与上料，并且生产效率高，由于实 现了排序与上料的自动化，比原来的依靠人工上料高几倍，而且可以连续不间断生产，由于运用了PLC自动控制可以实现全天不停班生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、旋转送料机构；2、自动分料机构；3、对中打标机构；4、理料上料机构；5、自动抓取机构；6、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种包装盒的自动排序和上料装置，其特征在于：包括旋转放料机构1、自动分料机构2、对中打标机构3、理料上料机构4、自动抓取机构5和支架6，旋转送料机构1安装在支架6的左侧，理料上料机构4安装在支架6的另一侧，自动分割机构2安装在旋转送料机构1的右侧，对中打标机构3安装在理料上料机构4的左侧，旋转放料机构1设置有伺服驱动的送料盘。

旋转送料机构1含有伺服驱动的送料盘，可以与制盒生产线无缝对接以实现自动化生产，自动分料机构2用于抓取机构5送来的包装盒自动一一分离并根据要求进行排序，本机构主要部件为双螺旋同步分离装置，对中打标机构3用于分离后的包装盒上的对中与打标，通过输送皮带将包装盒逐个送到预定位置，并通过传感器来检测包装盒的位置，本机构可以更换标的贴标模块以实现自动对中及贴标的功能，理料上料机构4用于对中与打标后的包装盒的理料并有序叠放和上料，本机构可以与包装机对接实现自动装盒或装箱，自动抓取机构5用于抓取旋转送机构5上的包装盒放至自动分料机构2上，旋转送料机构1通过伺服驱动准确定位与送料。

通过自动抓取机构5从旋转上料机构1中抓取包装盒，并通过直线电缸驱动送料至分 料机构，通过双螺旋同步装置堆叠一起的包装盒有序分离并实现自动排序，开袋装置的安全装置，通过保护罩来隐藏开袋刀来保证安全，对中与打标机构3通过传感器检测包装盒位置对中机构实现自动对中，同时打标机工作进行打标也可以用标准贴标模块实现自动贴标，理料上料机构通过双螺旋同步装置来自动理料有序叠放，同时通过直线气缸运动推料以实现上料，