[实用新型]一种带称重检测功能的外转子曳引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种带称重检测功能的外转子曳引机。

背景技术

对电梯实际载重测量的最主要目的是保证电梯安全运行，目前的电梯系统称重的称重装置都是设在轿厢上、或者是将称重传感器放在机房内的绳头处。但是都不能够较好地解决曳引机不平衡力下的电梯称重的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带称重检测功能的外转子曳引机用于解决上述技术问题。

本实用新型的带称重检测功能的外转子曳引机，包括外转子曳引机、检测接收装置或控制器、电机左支撑臂、电机右支撑臂、电机轴，还包括应变器信号放大处理单元、壁窗、称重应变器、支撑梁，壁窗开设在电机右支撑壁上位于电机轴的正下方处，电机轴由支撑梁支撑，称重应变器安装在支撑梁的下端面上，称重应变器的信号输出端与应变器信号放大处理单元连接，应变信号放大处理单元与检测接收装置或控制器连接，称重应变器用于实时检测电梯当前的重量导致的支撑梁的形变，并将形变信息转化成相应变化的电流输出给应变器信号放大处理单元。

所述称重应变器由称重应变片桥式电路构成；称重应变片桥式电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、称重应变片，电阻R1、电阻R2、称重应变片、电阻R3按顺序依次串联，C节点接地，A节点接电源Vcc，B节点接入应变器信号放大处理单元，D节点接应变器信号放大处理单元。

所述应变器信号放大处理单元包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和运算放大器；运算放大器的同相输出端串联电阻R5后接B节点，运算放大器A1的反相输入端串联电阻R4后接D节点，电阻R6串联在运算放大器A1的反相输入端与输出端之间，运算放大器A1的同相输入端串联电阻R7后接地，运算放大器A1的输出端接检测接收装置或控制器。

所述应变信号放大处理单元3集成到了称重应变器中。

所述的带称重检测功能的外转子曳引机，还包括第二个应变器信号放大处理单元、第二个称重应变器、加法器，在电机左支撑臂上设置有第二各壁窗和第二个支撑梁，第二个壁窗开设在电机左支撑壁上位于电机轴的正下方处，电机轴由第二个支撑梁支撑，第二个称重应变器安装在第二个支撑梁的下端面上，第二个称重应变器的信号输出端与第二个应变器信号放大处理单元连接，第二个应变信号放大处理单元与加法器连接，第一个应变信号放大处理单元也与加法器连接，加法器与检测接收装置或控制器连接。

所述的第二个称重应变器由称重应变片桥式电路构成；称重应变片桥式电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、称重应变片，电阻R1、电阻R2、称重应变片、电阻R3按顺序依次串联，C节点接地，A节点接电源Vcc，B节点接入应变器信号放大处理单元，D节点接应变器信号放大处理单元。

所述的第二个应变器信号放大处理单元包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和运算放大器；运算放大器的同相输出端串联电阻R5后接B节点，运算放大器的反相输入端串联电阻R4后接D节点，电阻R6串联在运算放大器的反相输入端与输出端之间，运算放大器的同相输入端串联电阻R7后接地，运算放大器的输出端接加法器的输入端。

所述加法器包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11和集成运算放大器，电机左、右两侧的两个应变器信号放大处理单元中的两个运算放大器的输出端分别串联电阻R8、电阻R9后接入集成运算放大器的反相输入端，集成运算放大器的同相输入端串联电阻R11后接地，集成运算放大器的反相输入端与输出端之间串联有电阻R10，集成运算放大器的输出端连接检测接收装置或控制器。

本实用新型的带称重检测功能的外转子曳引机的有益效果在于：

1、本实用新型带称重检测功能的外转子曳引机已经带有称重检测输出端，无需额外添置称重检测装置，节约电梯系统成本；

2、具备电梯曳引轮两侧不平衡力的测量功能，解决了电梯启动平衡困难的难题；

3、采用带称重功能的曳引机，电梯系统只需要ABZ编码器就可以满足使用需求，相比传统不带称重功能的曳引机采用SIN/COS编码器时的所需编码器成本更低。

下面结合附图对本实用新型的带称重检测功能的外转子曳引机作进一步说明。

附图说明

图1为带称重检测功能的外转子曳引机的单边称重原理示意图；

图2为带称重检测功能的外转子曳引机的单边称重一个实施例的示意图；

图3为带称重检测功能的外转子曳引机的单边称重另一实施例的示意图；

图4为带称重检测功能的外转子曳引机的双边称重原理示意图；