[实用新型]一种汽车盘式钢背送料码垛装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种能够将被冲裁、整平、落花孔后的链轮散件单件转移的汽车盘式钢背送料码垛装置。

背景技术

汽车盘式钢背的送料码垛由冲床冲制、液压校平、去毛刺、计数包装等工序组成。在上述的各个工序中，汽车盘式钢背由冲床单片人工放置冲裁，由于冲床的闭合速度较快且产生回弹力，使工件的一次成功率不稳定，后期需要投入大量人工进行后期整理才能达到图纸要求，且较易出现工伤事故；液压压力机压制工件较为稳定，但速度较慢，效率较低，人工每次单片放入压制，同数量产品需要投入的人工较多，生产成本较高；去毛刺工序，在传统的生产过程中为一单独生产环节，需要大量的人力物力投入，且操作环境较差，对人体伤害较大，不宜推广使用；最终工件数量整理环节，传统行业需要重新投入人工进行整理，较易出现数量错误，且劳动强度较大。并且上述各中间存在多次位置搬运变异，不仅增加人力物力成本，且环节越多越不容易控制，较易出现多环节的过错。

实用新型内容

 本实用新型的目的就是提供一种将多环节有机结合、能够自动送料的汽车盘式钢背送料码垛装置。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种汽车盘式钢背送料码垛装置，其特征在于：

包括横向间隔设置的送料机构、取料机构，在所述的间隔中纵向设置有钢背传料机构和垛料机构；其中，

所述的送料机构由第一机架、设置于该机架上的传送机构以及设置于其端部的取件部件构成；

所述的取料机构由第二机架、设置于该机架上的传送机构以及设置于其端部的取件部件构成；

所述的钢背传料机构由第三机架和设置于该机架上的由动力机构带动其沿纵向移动的传料盘构成。

构成上述汽车盘式钢背送料码垛装置的附加技术特征还包括：

——在所述钢背传料机构的第三机架上设置有一个或并排的多个由动力机构带动其转动的滚刷；

——在所述钢背传料机构的端部设置有由基座板和液压机构构成的校平机构；

——所述的垛料机构由底部带有滚轮机构的底板、上板和固定于两者间的压簧机构构成。

本实用新型所提供的汽车盘式钢背送料码垛装置与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该装置由横向间隔设置的送料机构、取料机构、设置于间隔中的中纵向设置的钢背传料机构和垛料机构构成，因此可以实现钢背经冲床冲制后液压校平、去毛刺和计数码垛的自动送料，大大减轻了劳动强度并提高了生产效率；其二，由于在钢背传料机构的第三机架上设置由动力机构带动其转动的滚刷，因此，在传送钢背的过程中即可完成毛刺的取出；其三，垛料栈板由底部带有滚轮机构的底板、上板和固定于两者间的压簧机构构成，可以规范链轮散件码垛的规范性，便于后续工序的操作。

附图说明：

图1为本实用新型所提供的汽车盘式钢背送料码垛装置的结构示意图；

图2为构成图1送料码垛装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的汽车盘式钢背送料码垛装置的结构作进一步的详细说明。

如图1所述为构成本实用新型所提供的一种汽车盘式钢背送料码垛装置的结构示意图。构成该装置的结构包括横向间隔设置的送料机构1和取料机构2，在两者的间隔中纵向设置有钢背传料机构3和垛料机构4；其中，上述送料机构由第一机架5、设置于该机架上的轨道6、设置于该轨道上的传送机构7以及设置于其端部的电磁爪或机械抓手8构成；取料机构由第二机架9、设置于该机架上的轨道10、设置于该轨道上的传送机构11以及设置于其端部的电磁爪或机械抓手12构成；钢背传料机构由第三机架13和设置于该机架上的由动力机构14带动其沿纵向螺杆或轨道16移动的传料盘15构成；同时在上述钢背传料机构的端部设置有由基座17支撑的标准平板18和液压机构构成的校平机构。

其工作原理为：钢背经冲床冲制后，自动落入传料盘15中，由动力机构14带动的螺杆其沿纵向轴或轨道16移动至端部，启动动力机构带动第一机架上的传送机构，由设置于其端部的电磁爪或机械抓手8将钢被抓牢移至所设置的校平机构标准平板中，并由液压机构带动的压板压制校平，然后由动力机构带动的第二机架上的传送机构，由设置于其端部的电磁爪或机械抓手将校平的钢被抓牢移至垛料机构上，即完成了钢背经冲床冲制后液压校平、和计数码垛的自动送料。

在构成上述汽车盘式钢背送料码垛装置的结构中：