[实用新型]翻面处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配线上的前期预处理装置，具体涉及一种翻面装置。

背景技术

在自动化控制中，自动装配线前期需要对待安装的零件进行分类、排序等预处理，有些零件有正反安装要求，且在安装前需要有序一致的排列。通过现有的振动盘和直线输送器等装置可达到零件有序排列的要求，但无法保证待装零件同面特征的一致性。因此目前在有正反安装要求的零件进入安装工序之前，需要人工将零件一个个排序翻面，人工成本高、生产效率低下且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能将有正反安装要求的零件同面排列的翻面处理装置。

为了实现以上目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种翻面处理装置，包括送料轨道、直行斜轨道、半圆弧弯轨道和待装轨道，送料轨道和待装轨道存在竖直方向上的落差，直行斜轨道和半圆弧弯轨道倾斜设置连接送料轨道和待装轨道；分轨装置设置在送料轨道的后方即送料轨道的出口处，所述分轨装置为右半部分设有出料门的平台，其后侧设有护板，在分轨装置的左侧设有第一变道气缸，第一变道气缸的活塞杆上设有推板，第一变道气缸动作将从送料轨道送到分轨装置上的物料推送至分轨装置右半部分的出料门上；在出料门的上方设有视觉相机，出料门的下方连接有拉门气缸，出料门的前侧送料轨道的右侧设有直行气缸，直行气缸的活塞杆上设有推板，出料门闭合时，直行气缸动作将位于出料门上的物料推送入设置在分轨装置后方的直行斜轨道；半圆弧弯轨道位于直行斜轨道的下方，拉门汽缸动作向下打开出料门，此时出料门的一端与半圆弧弯轨道的入口相接，位于出料门上的物料滑入半圆弧弯轨道，所述半圆弧弯轨道由上半段为半圆弧形的弯轨道、下半段为直行的斜轨道两半部分组成，半圆弧弯轨道的四面均设有护板，只在上下两端留有轨道的进出口；直行斜轨道和半圆弧弯轨道的下端分别连接有转向轨道，转向轨道的后侧设有护板，转向轨道的左侧连接待装轨道，转向轨道的右侧设有第二变道气缸，第二变道气缸的活塞杆上设有推板，第二变道气缸动作将从直行斜轨道或半圆弧弯轨道中滑出的物料推入待装轨道。

作为优选，所述直行斜轨道的入口处设有护板。

以上结构的翻面处理装置，利用视觉相机对零件进行特征判别，用分轨道装置将送料轨道送出的零件根据零件的正反面特征分别送入利用直行斜轨道和半圆弧弯轨道分别处理，判别为正面朝上的零件直接经过直行斜轨道运送到转向轨道，送入待装轨道；判别为翻面朝上的零件送入半圆弧弯轨道，经过半圆弧弯轨道翻面后运送到转向轨道，送入待装轨道，保证经过两个转向轨道推送到待装轨道上的零件均为正面朝上。

根据以上，本实用新型具有翻面结构简单，能保证送出的零件均为正面朝上的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为图1中的A处放大示意图。

具体实施方式

以下以用于对光栅零件进行处理的翻面处理装置举例，结合附图对本实用新型做进一步说明。光栅零件为圆饼状，其正面有一个中心孔和沿中心孔对称的两个圆孔，其背面只有一个中心孔。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。