[实用新型]一种全液压多工位移盖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种炼铁高炉炉前设备，尤其是一种全液压遥控操作多工位移盖机。

背景技术

随着炼铁高炉的大型化型发展，为适应日益严峻的环境保护趋势，改善高炉炉前的作业环境，减少热辐射对开铁口机、泥炮及其它设备的损害，开发研制实用新型全液压多工位移盖机。需要说明的是：由于风口平台的限制，行车是无法进入到此区域进行作业的。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术所存在的不足，提供一种全液压多工位移盖机，可以控制沟盖提升、旋转、行走以及通过大臂旋转使沟盖到指定位置，其是一种简单、高效、安全、环保的沟盖移动设备，能有效地改善主炉出铁中的扬尘、喷溅、热辐射等恶劣作业环境。

一种全液压多工位移盖机，它安装座、导轨回转机构、行走机构、吊挂机构、小车回转机构和沟盖，安装座固定在高炉立柱上，导轨回转机构安装在安装座上，行走机构在导轨回转机构的行走导轨上行走，吊挂机构和小车回转机构安装在行走机构上，提升油缸在吊挂机构上与挂钩相配合，控制挂钩的升降，沟盖安装在挂钩上，吊挂机构通过提升油缸提升沟盖，上述的导轨回转机构、行走机构、小车回转机构和提升油缸均由液压系统控制，并通过遥控器操作。

上述的导轨回转机构由液压马达带动链轮，链轮带动大臂三排滚子链驱动大臂旋转。

上述的行走机构包括液压马达，液压马达驱动齿轮、齿条在回转机构的导轨上行走。

上述的小车回转机构通过涡轮蜗杆驱动装置旋转行走机构、吊挂机构和沟盖。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型是一种简单、高效、安全、环保沟盖移动设备，通过行走机构马达控制小车平移，通过提升油缸，控制沟盖的举升（或下降），通过大臂旋转马达旋转沟盖到指定位置，通过涡轮蜗杆回转驱动控制沟盖旋转，避开障碍物。

2、移盖机采用大臂回转驱动，可以使整个设备远离铁沟，不占用炉前空间，方便现场的炉前作业。

3、沟盖下落过程中，通过安装在液压缸上的控制阀，实现沟盖的速度控制，及任何位置的长时间停留。

4、提升油缸与控制阀配合，可以实现挂钩的脱钩，从而避免烘烤，延长设备寿命。

5、沟盖旋转采用涡轮蜗杆回转驱动，沟盖旋转过程中能很好实现自锁。

6、所有动作通过遥控器控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2中所示，本实用新型涉及一种全液压多工位移盖机，它安装座1、导轨回转机构2、行走机构3、吊挂机构4、小车回转机构5和沟盖6，安装座固定在高炉立柱上，导轨回转机构安装在安装座上，行走机构在导轨回转机构的行走导轨上行走，吊挂机构和小车回转机构安装在行走机构上，提升油缸在吊挂机构上与挂钩相配合，控制挂钩的升降，沟盖安装在挂钩上，吊挂机构通过提升油缸提升沟盖，上述的导轨回转机构、行走机构、小车回转机构和提升油缸均由液压系统控制，并通过遥控器操作。

所述的导轨回转机构由液压马达带动链轮，链轮带动大臂三排滚子链驱动大臂旋转。所述的行走机构包括液压马达，液压马达驱动齿轮、齿条在回转机构的导轨上行走。所述的小车回转机构通过涡轮蜗杆驱动装置旋转行走机构、吊挂机构和沟盖。

所述的提升油缸有富余行程，与控制阀配合，可以实现挂钩的脱钩。大臂回转马达带减速器，能很好控制整个回转速度；行走马达含减速器，通过齿轮、齿条能控制行走机构运行平稳；涡轮蜗杆回转装置含驱动马达，转速低，能自锁，运行平稳；提升油缸设计合理能满足沟盖重量要求。同时控制系统流量，使所有动作速度均衡，冲击小。

安装座1固定在风口平台立柱上，使用时，导轨回转机构2旋转到指定位置，通过行走机构3和小车回转机构5将吊挂机构4运动到沟盖6上方，通过吊挂机构4的提升油缸将6提起。通过小车回转机构5旋转沟盖6，避开障碍物，行走机构3使沟盖6远离铁口，然后通过回转机构2使沟盖6运动到指定位置。