[实用新型]一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构

说明书

技术领域

本实用新型属于石油钻探设备技术领域，用于在井口及鼠洞上、卸钻具并实现顶驱和铁钻工工作的互锁，具体涉及一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构。

背景技术

现有的石油钻机通常采用气控液型伸缩臂式铁钻工，由于设计结构和原理限制，该装置存在以下不足，一是不能实现顶驱和铁钻工工作的双向互锁；二是铁钻工扭矩不能显示在司钻房的人机界面(HMI)上显示，使得工作过程中容易出现不安全的因素，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，解决了现有技术中的结构设置不合理，不能实现顶驱和铁钻工工作的双向互锁，铁钻工扭矩不能在司钻房的人机界面(HMI)上显示的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，包括伸缩臂总成，伸缩臂总成包括位于中部的连接板总成，在连接板总成上设置有液控机构，连接板总成的两端分别铰接有一组平行结构框架的伸缩臂，两组伸缩臂框架内分别安装有液缸Ⅰ和液缸Ⅲ，伸缩臂总成一组伸缩臂与导向体总成铰接，伸缩臂总成另一组伸缩臂与钳体总成铰接；

在导向体总成上还固定安装有液缸Ⅱ；

在导向体总成上还固定安装有接头Ⅱ，接头Ⅱ通过胶管总成与接头Ⅲ连接，接头Ⅲ的另一端与绞车阀岛箱的备用口一端连接，绞车阀岛箱的备用口的另一端与气源连接；接头Ⅱ另一端与气控系统连接，气控系统与液控机构控制连接，液控机构与液缸Ⅰ、液缸Ⅱ、液缸Ⅲ分别连接。

本实用新型的气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其特征还在于：

钳体总成中设置有旋扣钳和冲扣钳，冲扣钳与旋扣钳之间通过缓冲机构连接；在导向体总成上固定安装有编码器支架，编码器支架上安装有拉线式编码器；在冲扣钳上固定安装有拉线绳固定板，拉线式编码器的拉线引到拉线绳固定板上。

还包括控制箱，在控制箱中安装有接头Ⅰ，接头Ⅰ与压力传感器连接，接头Ⅰ另一端与控制箱自带的压力表连接，压力传感器自带的电缆直接接入司钻房内的顶驱控制面板上。

本实用新型的有益效果是，实现了气控液型铁钻工与电控顶驱工作的互锁，还实现了气控液型铁钻工上卸扣扭矩在司钻房中人机界面上的显示，所有元件均采用螺纹连接，安装及拆卸方便，大大减小了误操作的可能性，提高了钻台面工作的安全性，也提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型铁钻工的伸出状态主视图；

图2是本实用新型铁钻工控制箱13的示意图；

图3是图2中的A处局部放大视图；

图4是图1中的B处局部放大视图；

图5是图1中的C处局部放大视图；

图6是图1中的D处局部放大视图；

图7是图1中的E处局部放大视图；

图8是本实用新型转接箱支架14及气控系统12结构示意图。

图中，1.钳体总成，2.伸缩臂总成，3.液控机构，4.拉线式编码器，5.编码器支架，6.拉线绳固定板，7.接头Ⅰ，8.接头Ⅱ，9.接头Ⅲ，10.压力传感器，11.胶管总成，12.气控系统，13.控制箱，14.转接箱固定架，15.旋扣钳，16.冲扣钳，17.缓冲机构，18.导向体总成，19.伸缩臂，20.液缸Ⅰ，21.液缸Ⅱ，22.液缸Ⅲ，23.连接板，24绞车阀岛箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1-图8，本实用新型的气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其结构是，

包括伸缩臂总成2，伸缩臂总成2包括位于中部的连接板总成23，在连接板总成23上设置有液控机构3，连接板总成23的两端分别铰接有一组平行结构框架的伸缩臂19，两组伸缩臂19框架内分别安装有液缸Ⅰ20和液缸Ⅲ22，伸缩臂总成2一组伸缩臂19与导向体总成18铰接，伸缩臂总成2另一组伸缩臂19与钳体总成1铰接；钳体总成1中主要设置有旋扣钳15和冲扣钳16，冲扣钳16与旋扣钳15之间通过缓冲机构17连接，以缓冲上卸扣时旋扣钳15上下移动的距离；

在导向体总成18上固定安装有编码器支架5，编码器支架5上安装有拉线式编码器4(图1中的B处)；在冲扣钳16上固定安装有拉线绳固定板6(图1中的C处)，拉线式编码器4的拉线引到拉线绳固定板6上；

在导向体总成18上还固定安装有液缸Ⅱ21，液缸Ⅱ21用于推动导向体总成18上下移动，同时也就带动伸缩臂总成2以及钳体总成1上下移动，顺利实现夹持不同高度的钻具接头。