[实用新型]一种自动双铝包装机的剔废机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剔废机构，具体涉及一种自动双铝包装机的剔废机构。

背景技术

目前一般的自动双铝包装机都不具备自动剔废功能，药丸经包装与冲裁后落到输送带上，由人工将缺料的药版挑出来，然后再把药版内的药取出来放到料盘内重新加料，很显然这种传统的手工方式会增加企业的人工成本。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能自动完成剔废的双铝包装机剔废机构，该剔废机构包括有固定板，其特征在于：所述固定板上铰接有左右下料板，所述左右下料板通过下料气缸传动同步朝一个方向摆动，所述下料气缸由PLC控制器控制动作，所述PLC控制器与缺料检测器电联接。

所述缺料检测机构包括有发光器与受光器，所述发光器与受光器相对照地安装于加料导轨两侧，所述加料导轨上与发光器对应的位置设有光线孔，所述发光器和受光器都与PLC控制器电联接，所述PLC控制器与剔废机构电联接。

所述左右下料板分别由左右两个下料气缸带动。

按照本实用新型提供的双铝包装机剔废机构能够自动完成剔废工作，为企业节省了人工成本的投入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为缺料检测器的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该剔废机构6包括有固定板60与左右下料板62、63，左右下料板62、63铰接在固定板60上，通过两个下料气缸61的传动，左右下料板62、63同步朝一个方向摆动，当然下料气缸61还与PLC控制器电联接；当检测机构2检测到缺粒，而这缺粒的版材4经冲裁机构5冲裁后，下料气缸61就控制左右下料板62、63同时往左摆（如图1所示的方位），这样就将废料剔到收集箱内，而好的药版40则被剔到输送带7上，由输送带7送到装盒机进行入盒包装。

PLC控制器是在得到缺粒信号后才发出信号给下料气缸61的，而缺粒信号是由缺粒检测机构检测出来的，如图2所述，该检测机构3包括有发光器31与受光器32(可以为普通的光电眼或者光纤放大器)，两者相对照地安装在加料导轨10两侧，相应的，在加料导轨10上设有光线孔33，发光器31发出的光线就是穿过该光线孔33照射到对面的受光器32上；当发光器31接受到反射过来的光线，说明是缺粒的，受光器32就将信号传送给与之电联接的PLC控制器， PLC控制器就控制剔废机构6进行剔废。