[实用新型]一种永磁无刷直流轮毂电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种永磁无刷直流轮毂电机。

背景技术

电动车的永磁无刷直流轮毂电机上一般装有永磁无刷直流轮毂电机，它是一种高效、无污染、低噪音旋转驱动器。随着人民生活水平的提高，对永磁无刷直流轮毂电机应用不再局限于在电动车上，对其开发应用，也进入一个新的时代，电动鞋这种新型的娱乐运动型产品应运而生，它结合了花式滚动溜冰鞋和电动车特点，既享受滚动溜冰鞋的运动的乐趣，又可以达到作为交通工具电动车行驶的快捷和省力。但目前的电动车的永磁无刷直流轮毂电机中永磁无刷直流轮毂电动机结构固定、体积大，其控制器外置，无法满足新兴的电动鞋体积小、结构紧凑等设计要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种永磁无刷直流轮毂电机，所述永磁无刷直流轮毂电机包括控制器、转轴、电枢和线缆组件；所述控制器固定在所述电枢上；所述转轴为中空转轴，其外壁还设有通孔；所述线缆组件与所述控制器连接，并通过转轴上的通孔插入到转轴内部。

进一步地，所述控制器包括检测单元、控制单元、中央处理器、供电单元和电机驱动单元；所述控制单元包括输出端分别与中央处理器的输入端电连接的正反控制电路、刹车电路、速度控制电路和扭矩控制电路；所述检测单元包括输出端分别与中央处理器的输入端电连接的温度检测电路、过流保护电路和电压检测电路；所述供电单元的输入端和输出端分别与中央处理器的输出端和 电机驱动单元电源输入端电连接；所述电机驱动单元的输出端与电机电连接。

本实用新型通过内置控制器，有效利用电机内部空间体积，减少控制器外部安装所占空间。新增的控制功能让电动鞋行驶更加的平稳、更加安全、更加可靠，具有广阔的市场前景。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机的剖视图。

图2是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机电机驱动单元控制原理电路图。

图3是图2中A1处放大图。

图4是图2中A2处放大图。

图5是图2中A3处放大图。

图6是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机控制器中中央处理器电路图。

图7是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机控制器中正反控制电路图。

图8是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机控制器中刹车电路图。

图9是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机控制器中速度控制电路图。

图10是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机控制器中扭矩控制电路图。

图11是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机控制器中温度检测电路图。

图12是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机控制器中过流保护电路图。

图13是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机控制器中电压检测电路图。

图14是本实用新型永磁无刷直流轮毂电机控制器中供电单元电路图。

具体实施例

请参阅图1-14，一种永磁无刷直流轮毂电机，所述永磁无刷直流轮毂电机包括控制器11、转轴12、电枢13和线缆组件14；所述控制器11固定在所述电枢13上；所述转轴12为中空转轴12，其外壁还设有通孔；所述线缆组件14与所述控制器11连接，并通过转轴12上的通孔插入到转轴12内部。通过将控制器11内置于永磁无刷直流轮毂电机内部，从而有效利用电机内部空间体积，减少控制器11外部安装所占空间。

组装时，先将转轴12依次压入后滚动轴承内圈、电枢13、固定圈和前滚动轴承，接着将线缆组件14穿过转轴12的通孔，再连接到控制器11上，再将控制器11固定在电枢13上。

所述控制器包括检测单元、控制单元、中央处理器、供电单元和电机驱动单元A；所述控制单元包括输出端分别与中央处理器的输入端电连接的正反控制电路、刹车电路、速度控制电路和扭矩控制电路；所述检测单元包括输出端分别与中央处理器的输入端电连接的温度检测电路、过流保护电路和电压检测电路；所述供电单元的输入端和输出端分别与中央处理器的输出端和电机驱动单元A电源输入端电连接；所述电机驱动单元A的输出端与电机电连接。

正反控制电路的输出端与中央处理器的正反控制输入端电连接，并将触发信号传至中央处理器，然后中央处理器控制电机驱动单元A实现正反转切换。

刹车电路的输出端与中央处理器的刹车输入端电连接，并将触发信号传至中央处理器，中央处理器处理后向电机驱动单元A发出信号，实现能耗制动。