[实用新型]一种吸盘及吸盘设备

权利要求书

1.一种吸盘，其特征在于：其包括一吸气通道，一吹气通道和一吸附面，该吸附面位于吸盘的底面，该吸气通道和吹气通道均贯穿并气体导通该吸附面。

2.如权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于：其包括一上吸盘组件和一下吸盘组件，该上吸盘组件固定连接于下吸盘组件上。

3.如权利要求2所述的一种吸盘，其特征在于：该吹气通道包括一吹气管，一吹气腔和多个吹气孔，吹气管贯通吹气腔，该吹气腔设置于下吸盘组件的中部，吹气孔贯穿设置于吹气腔中。

4.如权利要求3所述的一种吸盘，其特征在于：该吸气通道包括一吸气管，一吸气环槽和多个吸气孔，该吸气管贯通吸气环槽，该吸气环槽设置于吹气腔的外围，吸气孔贯穿设置于吸气环槽中。

5.如权利要求2所述的一种吸盘，其特征在于：该下吸盘组件进一步包括一内凹表面，一台阶面和一倾斜环面，该内凹表面设置于下吸盘组件的底面中部，该台阶面设置于下吸盘组件的底面外环，该倾斜环面过度连接内凹表面和台阶面。

6.如权利要求5所述的一种吸盘，其特征在于：该内凹表面和倾斜环面的夹角为90°-180°。

7.如权利要求5所述的一种吸盘，其特征在于：吹气孔贯穿内凹表面，且吹气方向垂直于内凹表面。

8.如权利要求5所述的一种吸盘，其特征在于：吹气孔贯穿倾斜环面，且吹气方向垂直于倾斜环面。

9.如权利要求8所述的一种吸盘，其特征在于：该下吸盘组件进一步包括一圆台，该圆台设置于内凹表面的中部，且吹气孔贯穿圆台设置。

10.一种吸盘设备，其包括一移动装置，一控制装置和一送料装置，其特征在于：包括至少一个权利要求1-9任意一项所述的吸盘，该吸盘固定在移动装置上。