[实用新型]一种嫁接机械自动送夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种嫁接机械自动送夹装置。

背景技术

植物的嫁接，可有效地改善果蔬品质，提高果蔬的产量，提高植物的耐寒、耐旱等特性。手工嫁接需要娴熟的手法和较高的熟练程度，且劳动强度大、嫁接成活率低，而且，嫁接农时非常短，需要在短时间内完成数量巨大的嫁接工作，这些推动了自动化嫁接机械的发展。在贴接法嫁接机械中，通常需要人为地对嫁接部位进行夹持，这样消耗劳动力，而且放夹空间小，不易操作；嫁接夹主要应用在贴接法嫁接机上，嫁接夹形状不规则，彼此间容易挂接，且要求夹头以固定的方向落到推夹位置以确保夹持的准确性，因此嫁接夹输送方面需要进一步提高自动化水平。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单的嫁接机械自动送夹装置。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种嫁接机械自动送夹装置，包括落料装置和推送装置，落料装置在推送装置的上方；其中，

推送装置包括动力源、滑块和固定在底板上的两个导槽板，滑块活动安装于底板上的导轨上，滑块一端与所述的动力源连接，两个导槽板固定在滑块的另一端，中间相距一定距离形成推夹滑道；

落料装置包括下底面呈锥形的旋转筒、与水平面成一定角度的落料通道、电机和挡板，所述旋转筒最低处与落料通道相通，所述旋转筒由旋转轴带动旋转，在所述旋转筒的上表面开有一入料口，所述电机通过机架设置在所述落料通道出口一侧，所述电机与挡板相连，所述落料通道的出口在所述推夹滑道的起始端上方。

优选的，电机为步进电机。

优选的，推夹滑道的宽度为处于闭合状态时嫁接夹的宽度。

优选的，推夹滑道的起始端呈靠近滑块处宽的倒八字型。

优选的，落料通道的横截面为矩形，宽度比嫁接夹的宽度大2-3mm。

优选的，动力源为电动推杆。

优选的，挡板为半圆形。

本实用新型的工作原理是：旋转轴带动旋转筒旋转，从旋转筒的入料口处放入一定数目的嫁接夹，由于嫁接夹头处质量大，嫁接夹头部先进入落料通道中，在旋转筒的旋转下，嫁接夹逐个进入落料通道，实现嫁接夹的排队；电机带动挡板进行旋转，在旋转过程中，挡板遮住落料通道的出口，就不会送出嫁接夹，挡板位置不在落料通道的出口时，嫁接夹被送出；送出的嫁接夹落入推夹滑道的起始端，动力源动作，推动滑块向前移动，进而将嫁接夹推入推夹滑道。

本实用新型的有益效果是：

(1)将嫁接夹置于旋转筒中，在旋转筒旋转时，将嫁接夹送入宽度比嫁接夹稍大的落料通道中，实现嫁接夹的自动排队；

(2)利用落料装置和推料装置，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图；

图2是本实用新型落料装置的结构原理图；

其中：1.动力源，2.底板，3.导槽板，4.嫁接夹，5.滑块，6.导轨，7.旋转筒，8.落料通道，9.旋转轴，10.入料口，11.电机，12.挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1、2所示，一种嫁接机械自动送夹装置，包括落料装置和推送装置，所述落料装置在所述推送装置的上方；其中，

推送装置包括动力源1、滑块5和固定在底板2上的两个导槽板3，滑块5活动安装于底板2上的导轨6上，滑块5一端与所述的动力源1连接，两个导槽板3固定在滑块5的另一端，两个导槽板3中间相距一定距离形成推夹滑道；

落料装置包括下底面呈锥形的旋转筒7、与水平面成一定角度的落料通道8、电机11和挡板12，所述旋转筒7最低处与落料通道8相通，所述旋转筒7由旋转轴9带动旋转，在所述旋转筒7的上表面开有一入料口10，所述电机11通过机架设置在所述落料通道8出口一侧，所述电机11与挡板12相连，所述落料通道8的出口在所述推夹滑道的起始端上方。

电机11为步进电机。

推夹滑道的宽度为处于闭合状态时嫁接夹4的宽度。

推夹滑道的起始端呈靠近滑块5处宽的倒八字型。

落料通道8的横截面为矩形，宽度比嫁接夹4的宽度大2-3mm。

动力源1为电动推杆。

挡板12为半圆形。

本实用新型的工作原理是：旋转轴9带动旋转筒7旋转，从旋转筒7的入料口10处放入一定数目的嫁接夹4，由于嫁接夹4头处质量大，嫁接夹4头部先进入落料通道8中，在旋转筒7的旋转下，嫁接夹4逐个进入落料通道8，实现嫁接夹4的排队；电机11带动挡板12进行旋转，在旋转过程中，挡板12遮住落料通道8的出口，就不会送出嫁接夹4，挡板12位置不在落料通道8的出口时，嫁接夹4被送出；送出的嫁接夹4落入推夹滑道的起始端，动力源1动作，推动滑块5向前移动，进而将嫁接夹4推入推夹滑道。