[实用新型]一种高效全自动整列供料收料装置

权利要求书

1.一种高效全自动整列供料收料装置，其特征在于：包括机架(1)和设置在机架(1)上的供料工位(2)和收料工位(4)，所述供料工位(2)设有第一升降机构(8)而所述收料工位(4)设有第二升降机构(16)，所述供料工位(2)和所述收料工位(4)之间设有托盘移载机构，整列承载多个产品的多个托盘经所述供料工位(2)下部整体上料后经所述第一升降机构(8)逐渐逐盘运送至所述供料工位(2)上部进行供料，供料后空托盘(29)经所述托盘移载机构运送至所述收料工位(4)上部进行收料，而后收料托盘(6)经所述第二升降机构(16)逐渐逐盘运送至所述收料工位(4)的下部，上述各装置与PLC控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的高效全自动整列供料收料装置，其特征在于：所述第一升降机构(8)包括第一电机(22)、第一减速器(24)、与所述第一电机(22)传动连接的第一同步带(27)、设置在所述第一同步带(27)两侧的第一精密导轨(17-1)及第一托盘定位治具(12)，所述第一托盘定位治具(12)与所述第一同步带(27)连接沿所述第一精密导轨(17-1)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的高效全自动整列供料收料装置，其特征在于：所述第二升降机构(16)包括第二电机(23)、第二减速器(25)、与所述第二电机(23)传动连接的第二同步带(26)、设置在所述第二同步带(26)两侧的第二精密导轨(17-2)及第二托盘定位治具(13)，所述第二托盘定位治具(13)与所述第二同步带(26)连接沿所述第二精密导轨(17-2)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的高效全自动整列供料收料装置，其特征在于：所述第一升降机构(8)还包括分别设置供料托盘(5)位于原始零位、起点、终点的第一感应开关(9)、第二感应开关(10)和第三感应开关(11)，所述第二升降机构(16)还包括分别设置收料托盘(6)位于原始零位、起点、终点的第四感应开关(30)、第六感应开关(32)和第五感应开关(31)。

5.根据权利要求1所述的高效全自动整列供料收料装置，其特征在于：所述托盘移载机构包括第三电机(36)、第三减速器(37)、与所述第三电机(36)传动连接的第三同步带(28)和第四同步带(34)、第三精密导轨(17-3)及托盘夹持机构，所述托盘夹持机构在所述第三同步带(28)和所述第四同 步带(34)带动下使空托盘(29)沿所述第三精密导轨(17-3)左右滑动。

6.根据权利要求5所述的高效全自动整列供料收料装置，其特征在于：所述托盘夹持机构包括与所述第三精密导轨(17-3)滑动连接的两块夹板(7)、设置在所述夹板(7)下方的伸缩气缸(19)及与所述伸缩气缸(19)连接的叉料板(21)以及设置在所述夹板(7)下方的真空吸盘(18)。

7.根据权利要求6所述的高效全自动整列供料收料装置，其特征在于：所述伸缩气缸(19)的两侧还设有直线导柱(20)。

8.根据权利要求1所述的高效全自动整列供料收料装置，其特征在于：所述托盘移载机构位于供料工位(2)处还设有第一保护开关(15)、第一行程开关(39)，所述托盘移载机构位于所述收料工位(4)处还设有第二保护开关(40)和第二行程开关(38)。