[实用新型]一种数控机床的自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于数控机床领域，特别是涉及一种数控机床的自动送料装置。

背景技术

现有数控车床的自动送料装置结构复制，体积庞大，结构复杂，通用性差，价格较高。由于现有的数控机床自动送料结构复杂，造成了成本过高的弊端。

目前在车床对工件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，安全性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是-现有数控车床的自动送料装置结构复制，体积庞大，结构复杂，通用性差，价格较高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种数控机床的自动送料装置，包括顶料气缸、旋料气缸、送料气缸、送料轴、抓料机构和料槽，所述顶料气缸通过排料机构与送料气缸相连接，所述送料气缸与旋料气缸相连接，所述旋料气缸通过送料轴与抓料机构相连，所述 料槽的一端与排料机构相连接，所述料槽上设置有滑动杆，所述料槽的另一端连接设置有出料机构，所述出料机构上还设置有顶料气缸，所述送料轴的外部设有滑套，所述出料机构设置在抓料机构的上方。

作为优选，所述料槽内部设置有工件，所述工件通过料槽传输到出料机构，所述工件经过出料机构输出至抓料机构。

作为优选，所述送料轴内设有一可以旋转的槽。

本实用新型的送料装置可用于不同型号不同厂家的数控车床，送料行程可控制，稳定性强，体积小，成本低，可以实现一人多台机床的操作；节省大量人力物力和时间，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型顶料送料的结构示意图；

图2是本实用新型旋料抓料的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

图中，1-顶料气缸；2-排料机构；3-送料器缸；4-旋料气缸；5-送料轴；6-工件；7-滑套；8-抓料机构；9-滑动杆；10-料槽；11-出料机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本 实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示，本实用新型的自动送料装置，包括顶料气缸1、旋料气缸4、送料气缸3、送料轴5和抓料机构8，所述顶料气缸1通过排料机构2与送料气缸3相连接，所述送料气缸3与旋料气缸4相连接，所述旋料气缸4通过送料轴5与抓料机构8相连接，所述料槽10的一端与排料机构2相连接，所述料槽10上设置有滑动杆9，所述料槽10的另一端连接设置有出料机构11，所述出料机构11上还设置有顶料气缸1，所述送料轴5的外部设有滑套7，所述出料机构11设置在抓料机构8的上方。

值得注意的是，所述料槽10内部设置有工件6，所述工件6通过料槽10传输到出料机构11，所述工件6经过出料机构11输出至抓料机构8。

值得注意的是，所述送料轴5内设有一可以旋转的槽，用于使得料旋转。

本实用新型工作原理：

1工件6通过振动或者人工排料到料槽10内，到达出料机构11，顶料气缸1放开，工件掉到抓料机构8内，然后顶料气缸1顶住；

2旋料气缸4通气，使送料轴5在滑套7内滑动，滑动到一定距离，送料轴5内的槽使料旋转90度；

3送料气缸3运动，使旋料气缸4，送料轴5，滑套7，抓料机构8一起运动，把料送到夹头内；

4车床夹头夹住工件，送料气缸3返回；

5旋料气缸4返回。

本实用新型的送料装置可用于不同型号不同厂家的数控车床，送 料行程可控制，稳定性强，体积小，成本低，可以实现一人多台机床的操作；节省大量人力物力和时间，提高了效率。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。